一种普通手机正直摄影测定管线井要素的方法,其特征在于:利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D,下井同时进行同向拍摄,于初始方向拍摄第1组相片U1和D1,每次旋转30°,共获取12组立体像对;已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素,以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系,选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标,进而求得管井各要素的面积或距离.
发明专利
CN201710185412.0
2017.03.25
CN106989729A
2017-07-28
冯仲科 练一宁 邱梓轩
北京林业大学
G01C11/02(2006.01)I,G,G01,G01C,G01C11
G01C11/02(2006.01)I,G,G01,G01C,G01C11,G01C11/02
一种普通手机正直摄影测量管线井要素的方法,其特征是:(1)利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D,下井同时进行同向拍摄;(2)于初始方向拍摄第1组相片U1和D1,每次旋转30°,共获取12组立体像对;(3)已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素,以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系,选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标为:点(X,Y,Z)的物方坐标为:其中[X1 Y1 Z1]T=R1[x1 y1 ‑f1]T[X2 Y2 Z2]T=R2[x2 y2 ‑f2]T式中R为旋转矩阵,因为选择U的像方空间坐标系作为基准坐标系,故R1为三阶单位矩阵,无旋转;R2为D对U的相对旋转矩阵,已由标定时求出;为相机U的物方坐标;f为焦距.(4)根据以上步骤,解算出每个特征点的坐标,进而求解各个管线井要素.