• 一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统及方法

    • 摘要:

      一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统,包括并联机器人、图像采集与图像处理模块、通讯网络模块和定位夹紧模块,所述并联机器人的动作端位于传送带分拣工位的上方,所述图像采集与图像处理模块包括光源、镜头、相机以及用于根据拍摄图像确定零件托盘上工件的实时位置的图像处理单元,所述相机的视觉范围覆盖所述传送带分拣工位;所述定位夹紧模块包括用以检测零件托盘是否到达分拣工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在分拣工位的固定装置.以及提供一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣方法.本发明提高了工作精度且具有较高的智能性,解决了上述使用传统示教方法带来的问题,提高了生产效率和产品质量.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201710605308.2

    • 申请日期:

      2017.07.24

    • 公开/公告号:

      CN107344171A

    • 公开/公告日:

      2017-11-14

    • 发明人:

      张立彬 胥芳 鲍官军 陈教料 谭大鹏 沈遥 苏雄伟 乔建森

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 主分类号:

      B07C3/06(2006.01)I,B,B07,B07C,B07C3

    • 分类号:

      B07C3/06(2006.01)I,B07C3/14(2006.01)I,B,B07,B07C,B07C3,B07C3/06,B07C3/14

    • 主权项:

      一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统,其特征在于:所述分拣系统包括并联机器人、图像采集与图像处理模块、通讯网络模块和定位夹紧模块,所述并联机器人的动作端位于传送带分拣工位的上方,所述图像采集与图像处理模块包括光源、镜头、相机以及用于根据拍摄图像确定零件托盘上工件的实时位置的图像处理单元,所述相机的视觉范围覆盖所述传送带分拣工位;所述定位夹紧模块包括用以检测零件托盘是否到达分拣工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在分拣工位的固定装置.