2015中国智能车未来挑战赛“猛狮”再夺冠，总裁判长及冠亚军车队专访

　　编者按：2015年11月15日，2015中国智能车未来挑战赛在常熟正式开赛。各参赛无人车在赛道上尽显风采。经过激烈惊险的角逐，军事交通学院的“猛狮车队”再次夺冠。赛后，新智元创始人杨静女士采访了本次比赛的总裁判、《指挥与控制学报》主编王飞跃和冠军车队领队、学会副秘书长刘玉超。

作者：杨静

　　【新智元杨静】2015年11月15日，我又来到常熟，第二次参加我国参赛队伍规模最大、水平最高的无人汽车比赛——2015中国智能车未来挑战赛。

　　听常熟智能车产业发展服务中心的马亮博士说，今年的比赛增加了难度，不仅有越野路段，还有人工隧道和在半路进行“捣乱”的机器人，我于是对赛事更是充满了好奇。

　　出于安全考虑，常熟市政府将智能车挑战赛比赛场地及周边封闭戒严，不明就里的常熟出租车司机还对我们说：“听说李克强来沙家浜了，一大群特警在街上，还封了路。”确实这次“李克强”也来了，不过这位“李克强”是清华大学汽车工程系主任，智能车挑战赛的赛场也确实离“沙家浜”不远，只有3-4公里的路程。

　　【新智元】今年智能车挑战赛仍然是常熟市在封闭路段举行的，未来是否可能在北京这种特大城市的开放路段进行无人车行驶测试？无人车上路还有哪些障碍？你们对此是否有规划？

　　【徐昕教授】在开放路段的无人车行驶测试其实已经开展了一段时间，如国防科技大学在2011年在京珠高速的正常交通条件下完成了国内首次长距离自主驾驶实验。近年来国内相关高校也有相关的测试报道，汽车企业如Volvo今年也在北京进行了正常交通下的行驶测试。但这种测试必须确保安全，都要求驾驶位必须有人类驾驶员随时监督并且在有安全风险时立即进行人工干预。Google无人车也基本是这种测试模式。我们在国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算“重大研究计划集成项目的支持下，也会在明年开展进一步的开放路段长距离自主驾驶测试，同样也是采用上面所述的模式，因此这种测试存在一个人工干预的比例。该项目的目标是围绕正常交通环境的无人驾驶车辆环境感知与理解、智能决策与控制等方面的基本科学问题，开展融理论、关键技术与工程优化于一体的创新性综合集成研究。集成脑-机接口等领域的相关研究成果，构建具有开放式、模块化体系结构的无人驾驶车辆集成验证平台，实现真实城区和城际道路正常交通环境和正常天气条件下的长距离自主驾驶，要求的人工干预比例是低于2%。