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近日，中科院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，搭乘“探索一号”科考船载誉归来。在本航次中，由中科院南海海洋研究所应用海洋学实验室/西沙海洋环境观测站工程师周峰华主持研制的DWS19-2波浪传感器为“海斗一号”深潜作业护航，提供了海面波浪环境现场保障。
DWS19-2波浪传感器是基于MEMS惯性传感元件的超小型、高精度惯性波浪测量系统。其硬件系统及核心算法——“一种捷联惯导式测波方法与系统”已获国家发明专利授权。
“能够为‘海斗一号’深潜作业护航，我们感到非常骄傲。”周峰华表示，从5月7日至21日，DWS19-2波浪传感器在深潜器作业周边海区多次开展波浪现场快速测量，共获取波浪数据360组，为“海斗一号”布放和回收的关键阶段提供了海面波浪环境现场保障。
周峰华表示，DWS19-1/2型惯导式方向波浪传感器于2018年研制成功，其核心硬件采用国产工业级9轴惯导器件，在国际上首次采用数学姿态解算方法替代传统波浪浮标中的水平保持机械结构，很大程度上降低波浪浮标的体积、重量，方便快速布放。
来源：中国科学报来源：中国科学报
原文链接：http://news.sciencenet.cn//sbhtmlnews/2020/6/355815.shtm
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