能预见未来的新型机器人

近日，美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员开发出一种机器人学习技术，使得机器人能够对自己的行为进行预判，从而理解如何操纵首次接触到的物体。未来，这项技术可帮助无人驾驶车辆预测路面情况，生产更多智能家庭机器人助手。

使用这种“视觉预见”的技术，机器人可预测到，当执行特定动作后，其自带摄像头会看到何种场景。目前机器人的想象力还比较单一，只能预测未来几秒钟的情况，但这已足以让机器人弄清如何在桌上无障碍移动物体。这项技术的关键在于，机器人可以在没有任何人帮助且事先对周围物理环境和物体一无所知的情况下执行任务。它的视觉想象力完全是通过在桌上玩物体，自发学习到的。通过游戏，机器人建立起周围世界的预测模型，并利用模型来操纵新鲜物体。

“正如人类可以想象自身的行为将会如何使周围物体发生移动一样，预测模型使机器人能够预见到其不同行为将如何影响周围的世界。”伯克利大学电气工程系助理教授Sergey Levine说，“这项研究成果将帮助我们在复杂的现实世界中执行高度灵活的智能计划。”

参与该项目的研究生Frederik Ebert说：“人类通过与物体的相互作用自发掌握了物体操纵技能。我们已经证明可以建立一个自主收集大量数据，学习广泛适用的操作技能的机器人系统。”

“孩子们通过玩玩具了解这个世界。我们想让机器人也做到这一点：通过自主交互来了解世界是如何运作的。”Levine 说，“虽然目前机器人的能力有限，但是它的技能完全是通过自主学习得来的。”

科学家们将继续进行视频预测研究，进一步改进视频预测和预测控制，开发出更多复杂方法来让机器人收集更精准的视频数据，从而可以从事如拾取、放置物体，操纵柔软、易变性形的物体，以及组装等更加复杂的任务。

科界原创

编译：Tracy  编辑：张梦  程建兰

来源：https://techxplore.com