更灵活多变的磁控软体机器人问世学术资讯

▲图片来源于网络

制造出像人类一样灵活、敏捷、可应对多种环境条件的机器人一直是科学家们的梦想。1月25日，马克斯普朗克智能系统研究所的科学家们在《自然》发表一篇论文，报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，它能够进行不同形式的运动。

该机器人为矩形，在运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换，有望应用于微工程和健康医疗领域，如靶向药物递送或微创手术。

已有的小型机器人可以到达人类无法触及的位置，但是它们常常难以应对复杂的表面或地形，而软体机器人与之比较起来拥有更强的移动性。Metin Sitti与同事开发出了一种磁控硅树脂装置，它能够在多种不同的运动形式之间切换，包括滚和跳，具体视地形而定。该装置能够在没有物理干预的情况下，游过液体，移动至固体非结构化表面，并且可以拾起货物，将货物运输、存放至其它位置。

科界原创

编辑：张梦

来源：http://nature.com/articles/doi:10.1038/nature25443