科技工作者之家 2020-07-21
来源：蓝海星智库
美国空军理工学院研发出一种利用计算机视觉跟踪卫星姿态的技术，可用于伴随卫星对主卫星的监控。
自主在轨卫星服务需要伴随卫星对其进行监控，以确保太阳能电池阵列、天线和传感器等铰接关节的正常工作。然而，传统跟踪技术存在特征点数量不足、分辨率低等缺点。研究团队提出，可从伴随卫星拍摄的图像中提取轮廓，建立主卫星的铰接关节模型，实时跟踪主卫星姿态。该模型使用平均值和两个sigma点表示状态概率分布，为无迹卡尔曼滤波器提供输入，滤波器的状态向量可表征组件运动的姿势和速率、每个关节的关节角度和角速率，从而以恒定速率跟踪主卫星姿势和关节角度。试验结果表明，该技术能成功跟踪主卫星的姿态，每次姿态更新最多耗时15秒。
图1 研究用卫星模型
这项技术能有效跟踪主卫星的姿态，更新时间短，有望提高对主卫星健康状态的监测能力。
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