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来源：力学学报
Birkhoff系统稳定性的动力学控制(928–931, doi: 10.6052/0459-1879-19-367)
陈菊，郭永新，刘世兴， 梅凤翔
由于Birkhoff 函数通常具有能量意义，因此我们研究Birkhoff函数中包含控制参数，通过适当控制参数的选取，使得Birkhoff函数成为定号函数，而其时间导数为与反号的常号函数，从而实现控制系统的平衡稳定性系统的平衡方程如图所示.
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来源：lxxb-cstam 力学学报
原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MDIzNTAxMw==&mid=2652403536&idx=3&sn=41c2ae2af8637ce7c1917ab2ea4ad000&chksm=84d331bab3a4b8acd28b49b5d64eb7e7db86e179a0fb545fe098e8cbf608fc8a003b175f528d&scene=27#wechat_redirect
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