科技工作者之家
科技工作者之家APP是专注科技人才，知识分享与人才交流的服务平台。
来源：机器人大讲堂
1.沈阳自动化所协作机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法，该方法以机器人弹性变形、固有频率以及质量等多种性能指标为优化目标，解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能，相关成果发表于优化设计领域国际著名期刊《结构和多学科优化》（Structural and Multidisciplinary Optimization）。
来源：RoboSpeak 机器人大讲堂
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MzE0NDUzNQ==&mid=2650227220&idx=2&sn=ac45e22cb7f8dfe6e05ec521362479da&chksm=f47570acc302f9bad91c457473dc24466fdcb46576d0df0984023b51a2ff4f466b07b7ff9c9e#rd
版权声明：除非特别注明，本站所载内容来源于互联网、微信公众号等公开渠道，不代表本站观点，仅供参考、交流、公益传播之目的。转载的稿件版权归原作者或机构所有，如有侵权，请联系删除。
电话：（010）86409582
邮箱：kejie@scimall.org.cn
微信
科技工作者之家
京公网安备11010202008424号
