探地雷达技术用于自动驾驶汽车，可增加行驶安全学术资讯

▲美国WaveSense公司宣布将商业化其探地雷达技术专利，用于提升自动驾驶汽车的安全性。

自动驾驶汽车需要时刻保持自己的行驶路径，并且需要相应的技术来应对恶劣的天气。总部位于美国的WaveSense公司认为，让自动驾驶汽车拥有能够驾驭恶劣天气的技术很重要。8月20日，该公司宣布商业化其专利探地雷达（GPR）。GPR技术是由美国麻省理工学院开发的军用技术，并曾接受过战争的检验（主要用于探测地雷和简易汽车炸弹）。《道路与轨道》（Road & Track）杂志称其为“经受过战斗洗礼的雷达技术”。GPR被认为可在任何道路条件下显著提高导航的安全性和精确度——GPR的算法可确定汽车在五维空间中的确切位置。

目前使用的光学传感器在无法识别路标或路面情况复杂（暴风雪、大雾等）时，具有局限性。而正如WaveSense公司的口号“当其他传感器失灵时，WaveSense可以保障您的安全”说的那样，GPR技术可以全天候工作。

亚斯科技网（Ars Technica.com）的汽车专栏编辑乔纳森•吉特林(Jonathan Gitlin)表示：“实际上，汽车使用者需要的传感器不止一种——如果人类需要把自己的生命托付给机器人，保持足够的安全阈值至关重要。WaveSense公司的GPR技术将是电流传感器套件的重要补充。”《道路与轨道》援引首席执行官塔里克•博拉特（Tarik Bolat）的话说：“虽然我们没有所有的道路数据，但是我们认为GPR技术可以填补激光雷达和相机无法覆盖的空白。”

路演（Roadshow）的凯尔·凯悦（Kyle Hyatt）介绍说：“WaveSense公司的系统可以扫描路面以下10英尺的地方，然后将这些数据与车上其他传感器的数据进行综合，绘制出一张地下特征图。随后汽车可以利用特征图来避免自己偏离航道。”据称，WaveSense公司的系统在60英里/小时的速度下显示了其准确性。Wired的Jack Stewart认为，WaveSense公司的承诺（在高速路上，定位误差在1英寸内）对在城市中行驶的自动驾驶汽车很重要，它必须知道自己在哪里，以及应该在哪里。

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编译：雷鑫宇审稿：三水责编：张梦

原文链接：https://techxplore.com/news/2018-08-ground-penetrating-radar-tech-self-driving-cars.html