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图片来源：Boston Dynamics发表在YouTube上的视频
波士顿动力公司最敏捷的机器人Atlas继续着其令人瞩目的进化。在近日发布的一段视频中，可以看到Atlas先跳过一根木头，然后像跑酷者一样跨越台阶。
视频来源：YouTube
该机器人的发展已经走了很长一段路。两年前，Marc Raibert领导下的波士顿动力公司推出了对第一版Atlas[2]的大规模升级版。2015年的DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）[3]曾有多个团队使用过这款机器人。
下一代的Atlas可以在雪地上行走，拿起箱子，甚至在摔倒后自己站起来：
视频原始来源：YouTube
在经历了一段平静期后，去年晚些时候，波士顿动力公司发布的一段视频让所有人都大吃一惊，以至于我最初都以为这段视频是CGI的：在这段视频里，Atlas跳上又跳下箱子，甚至还做了一个后空翻：
视频原始来源：YouTube
之后，今年早些时候，一段新视频显示，Atlas在公园里奔跑并跳过障碍物。
图片来源：Boston Dynamics发表在YouTube上的视频
而现在，Atlas可以跑酷！
在近日发布的这段视频的简短描述中，波士顿动力公司解释说，这个机器人不仅用它的整个身体来保持平衡，而且还用来把自己推上台阶：
“控制软件使用包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来调动能量和力量，以便跳过木头并在不中断步伐的情况下跳上台阶（台阶高度40厘米）。Atlas使用计算机视觉技术来定位自己相对于可靠标记物的位置以便准确落地。”
图片来源：IEEE Spectrum发表在YouTube上的视频
再过五年，Atlas将能进化到什么程度呢？
来源：IEEE电气电子工程师学会
来源：cmesgf 中国机械工程学会
原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MTQxOTQzMw==&mid=2650274130&idx=1&sn=0d387af58c4b2e30f68221e4a45568fb&scene=0#wechat_redirect
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