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图片来自John Nyakatura提供的视频，展示了计算机生成的足迹以及机器模拟的Orobates Pabsti行走时的足迹。
早期陆生动物是如何移动的？近日，德国科学家利用一具距今3亿年的化石骨架和化石足迹，构建了史前生物的移动机器人模型，在一定程度上回答了这个问题。
德国柏林洪堡大学的进化生物学家John Nyakatura花了数年的时间来研究一具于2000年从德国Bromacker采石场发掘出来的、距今2.9亿年的化石。它“保存完好且关节清晰”，被科学家命名为Orabates pabsti。除此之外，科学家们此前还鉴别出了这种3英尺长（90厘米）生物的化石足迹。
Nyakatura与位于洛桑的瑞士联邦理工学院的机器人专家Kamilo Melo合作构建了这种生物的运动模型，并于1月16日将相关成果发表在了《自然》杂志上。研究中，他们制作了这种史前动物的等比模型。Nyakatura 说“我们仔细地重构了每一块骨骼，然后用不同的方法来测试它的运动模式，并排除了一些在解剖学上不可能出现的情况，以使它的步态能够与化石足迹相匹配。”
此后，他们使用一个稍微放大的机械兽模型（OroBOT）重新模拟了这种运动。这个机械兽由不同的电机组成，电机则通过3D打印的塑料部件和钢铁部件连接在一起。Melo说“我们的模型考虑到了现实中的重力和摩擦力因素，因此能更加接近真实情况地测试其动力学参数。”研究组同样也将这个运动模型和现存蝾螈和鬣蜥的运动做了比较。
这张照片展示了OroBOT，科学家基于Orobates Pabsti化石制作了这个机械兽。
基于这个机械模型，科学家认为这种史前生物的移动能力要比此前认为的更加先进（想想它们是蹦蹦跳跳运动，而不是滑来滑去地运动）。“它走路的姿势相当挺拔，没有将肚子或者尾巴拖在地上。”Melo说。
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编译： 攀汗
审稿：西莫
责编：张梦
期刊来源： 《自然》
期刊编号： 0028-0836
原文链接：
https://phys.org/news/2019-01-robot-recreates-million-year-old-creature.html
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