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如果机器人能够“耳眼并用”，将具有更强的感知、识别能力。
人类很少只依靠一种官感来认识世界。然而，机器人除了依靠视觉，最多还能有触觉的帮助。据美国“科学日报”网站8月14日消息称，美国卡耐基梅隆大学的研究人员在上个月的“虚拟机器人科学与系统”会议上展示了他们的最新发现：通过增加另一种官感，可以显著提高机器人的听觉感知能力。
这是首个大规模研究声音和机器人动作之间相互作用的研究项目。该校机器人研究所的研究人员发现声音可以帮助机器人区分物体，比如金属螺丝刀和金属扳手。此外，听觉还可以帮助机器人判断是什么动作引发了声音，并让它们利用声音来预测新物体的物理特性。
该校博士毕业生、纽约大学讲师Lerrel Pinto介绍道：“初步研究表明，声音在多个领域可能大有其用。不过，它在机器人技术上有多大用处，目前尚不清楚。”
他和同事们发现，机器人利用声音成功分辨物体的成功率高达76%。他补充说，未来的机器人设备或许会装配带有工具的手杖，以便使它们能够通过敲击动作识别物体。
为了进行这项研究，研究人员创建了一个大型数据集，同时记录了60种常见物品的视频和音频资料，包括玩具积木块、手工工具、鞋子、苹果和网球等。此后，他们发布了这个数据集，以供其他研究人员使用。
尽管这个数据集的规模是前所未有的，但其实其他研究人员也曾研究过智能代理机器人如何能从声音中收集信息。例如，该校机器人学助理教授Oliver Kroemer曾在一项研究中，在摇动一个容器后，利用声音来估算大米或意大利面等颗粒状物质的数量，或者估计这些物质从勺子中流出的量。
Pinto博士指出，声音对于机器人的有用性并不意外，不过他们还是对声音的高可用性感到惊喜。例如，他们发现，机器人可以利用它所学习的一组物体的声音，来预测之前未见过的物体的物理特性。
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编译：朱明逸 审稿：西莫 责编：雷鑫宇
原文链接： https://www.sciencedaily.com/releases/2020/08/200814101657.htm
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