[机器人与人工智能产业发展论坛专家观点]韩子天：服务机器人的场景应用及未来展望

来源：世界机器人大会

按：在近日结束的第二十二届中国科协年会“机器人与人工智能产业发展论坛”上，领域内的著名专家学者齐聚一堂，对机器人与人工智能领域的未来应用创新方向和机遇进行了深入探讨，本专栏特辑录分享专家精彩观点，以供参考。

澳门科技大学教授、澳门人工智能与机器人学会理事长韩子天在论坛云分享会环节发表了精彩演讲，以下为演讲实录：

    各位领导大家好，非常感谢中国科协、中国电子学会邀请我参加中国科协年会还有年会期间举办的机器人与人工智能产业发展论坛。很荣幸可以代表澳门的机器人团队分享我们在机器人和人工智能方面的发展，还有在澳门的应用以及未来的展望。

我本人来自于澳门科技大学的系统工程研究所，我叫韩子天。我们在机器人产业落地方面做了一些工作，实验研究机器人技术在实际场景的应用。

机器人是一个AI的载体，针对不同的场景，比如有工业的场景、服务的场景，有特种的场景，需要不同的机器人。我今天的主题就聚焦到服务机器人。服务机器人是这几年发展的热点，不同服务机器人有不同的应用场景。

    服务机器人，根据它的定义是应用于服务领域的，针对不同的服务内容或者说根据不同的岗位，研发出机器人替代岗位的工作，或者补全一个岗位的工作。因为机器人最大的优点是可以做一些重复性、危险性的或者说人类厌恶的工作。举个例子，比如安防工作，在晚上巡逻或者晚上值班，是人类比较厌恶的工作，这些工作和岗位就是服务机器人去替代的一个部分。所以服务机器人不能说它是完全来跟人类竞争，更多的是对人类工作工种的补强或者说增强。

服务机器人这几年的发展，我们也看到有一个趋势。通用的服务机器人，目前是很难做到的，毕竟服务机器人就像刚刚出生的婴儿，也有很多新的技术，比如视觉技术、语言技术发展比较成熟的时候，才会有比较好的服务机器人，所以它的发展也是近十年内发展比较快。

服务机器人的发展，到目前为止，我认为是场景依赖，机器人应用岗位的服务工序相关联，我们要进行定义。这和工业机器人很像，工业机器人的很多生产流程定义清楚才能用，服务机器人也是一样，也要把它的服务场景定义清楚，做一个工作规划，投入工作的场景里面去使用。

相信大家看过，网络也流传一个“索菲”的女性机器人，看起来它有思想，有很多自己的想法，但实际上这也被揭穿了，它是一个编排剧本的机器人，不能自主对话。

机器人目前并没有思想，也没有自主意识，它所有的行为还只是限于一种智能的设备，由人类定义。当然了，它可以进行很多环境的感知、视觉感知、语音感知，使得它能很好地交互。但是归根结底，目前没有自主思想，也没有很好的自主行为，完全放任它跟人类交互。

服务机器人目前没有思想和知识体系，还是场景依赖的。把这个场景定义清楚，把机器人的行为定义清楚，才能做比较好的有用的服务机器人。

我们讲场景依赖，比如养老的场景、车载场景，或者说医疗的场景、安防场景等等，这些场景相当于机器人服务的边界，更重要的是它在这个服务边界里面有什么行为。

我们认为，机器人更重要的跟智能设备区分的是它有行为，甚至我们希望它有自主行为，所以我们提出场景行为的定义，针对不同的场景有不同的行为。

行为包括什么呢？

包括机器人机械部分的动作、表情、语态等等，行为是机器人和智能设备非常大的区别，就像我们不会称呼手机为机器人。它没有行为，当然它有思维，可以聊天，但是行为构成还不完整。

我们开发出来的机器人有比较完整的行为，可以四肢行走，有表情，有姿态，可以执行一些任务，用手势抓住一些东西或者用任务兑现服务，所以行为是服务机器人非常重要的内容。

还有机器人的主动交互，这是这几年的热点。过往的很多设计里面，机器人都是很被动的，用语音问询机器人一些情况，或者问机器人一些场景的问答，机器人是有问有答。

现在社交机器人方面的功能也越来越多，有一些搜索场景比如养老院，或者儿童机器人，主动交互成为一种新的热点。

所谓主动交互，当机器人作为陪伴的机器人，我们不希望它变成话唠，变成你陪机器人聊天了。我们希望机器人是该让它讲话它就讲话，该让它不讲话它就不讲话的一个懂你的机器人。所以主动交互的设计，成为一个非常重要的内容。

机器人有它的社交性，因为它是拟人化的设备，所以它的社交性、搜索属性非常重要，机器人跟机器人之间是不需要语音的，但是跟人的交互是需要语音的，语音的交互或者说行为的主动交互，它的边界在哪里，它的适度在哪里，都是近几年在业界比较关注的。

另外还有一类交互，机器人跟外部世界连接。

目前设计机器人分成六块：第一块是机器人的人物设定，叫什么名字、性别、性格，甚至它用的语言等，这是人物设定。另外机器人有它自己的问询，懂得见到人打招呼，知道一些节假日，知道你的生日等重要的日子，跟你问询，打招呼、问候。

还有一些基本的问答，在不同的服务场景，对场景的了解，比如会展场地的机器人，它的基本问答包括场地里面的基本设施，会场或者说举办活动的基本情况。

(以上全文根据录音整理)

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