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来源：中国电子学会
近日，伯克利机器人学习实验室最新开发机器人BLUE，这款机器人的特点是基于AI控制，而且可以在非结构化的环境中执行人类熟悉的日常活动，比如，叠一条毛巾。
伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人BLUE机器人
在技术参数方面，BLUE机器人具有两只人类尺寸类似、运动方式也类似的手臂，每只手臂有7个自由度，载荷为 2kg。机器人的设计位姿控制带宽为7.5Hz，重复定位精度不大于 4mm，这样的运动特性已经逼近甚至超过了人类操作人员的水平。机器人可以根据人类的演示学习，也可以以强化学习的方式学习。
此外，BLUE机器人并不是一款实验室产品，它最终的目的是要推向市场，伯克利机器人学习实验室已经委托Berkeley Open Arms制造，以便后续批量生产。对于批量生产后面向最终用户的价格，预估最终价格可以小于5000美元。
（来源：新浪科技）
来源：cieinfo 中国电子学会
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