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来源：中国惯性技术学会
题目（黑体加粗 三号 ）
作者姓名（仿宋_GB2312 小四）
(xx大学 xxx学院，xxx重点实验室，南京 210096)
摘要（黑体加粗10号）：摘要内容。（楷体_GB2312 10号）
关键词（黑体加粗10号）：无人机；大体积测量装置；激光测距；惯导（宋体10号）
正文内容正文内容正文内容正文内容内容正文正文内容。（正文宋体五号字 行间距16磅）
1 一级标题（一级标题 黑体加粗 小四）
正文内容正文内容正文内容正文内容内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容。（正文宋体五号字 行间距16磅）
1.1 皮带秤重量测量（二级标题黑体 五号）
2 一级标题（一级标题 黑体加粗 小四）
正文内容正文内容正文内容正文内容。如图1所示，。通过公式（1）计算货堆的体积[1]。
（1）
其中，为光束与当地铅垂线的夹角，为测距仪测量的距离，为载机自身的高度，为积分面积。
图1 采用无人机平台激和激光扫描的测量系统原理
3 一级标题
惯性器件误差和GPS定位误差如表2所示。
表2 传感器误差
陀螺常值误差： | ２ |
陀螺随机漂移： | 0.5 |
4 结 论
结论结论结论结论结论结论结论结论结论结论结论结论。
参考文献：
[1] 刘昊. 煤场堆煤体积自动计量测绘系统[D]. 南京理工大学，2002.
特别注意：
1. 所有公式请用mathtype输入
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来源：CSIT1987 中国惯性技术学会
原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MTA3ODg0Mg==&mid=2247483745&idx=3&sn=a77c7241ef34717340c5eefcff431ef1&chksm=ce1dd534f96a5c22d3417557a48e12acfcd6cf2a7eab5652a990246a1a5b78c925d7271396ab&scene=27#wechat_redirect
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