樊瑜波教授团队首次将触力反馈结合虚拟现实的先进技术应用于脑卒中患者

来源：北航新闻网

日前，樊瑜波教授团队首次将触力反馈结合虚拟现实的先进技术应用于脑卒中患者手腕功能精细动作的康复训练和评测（Design of virtual guiding tasks with haptic feedback for assessing the wrist motor function of patients with upper motor neuron lesions），该成果由北京航空航天大学生物与医学工程学院、北京市生物医学工程高精尖中心与国家康复辅具研究中心合作研究，成果发表于著名的康复领域期刊《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》上（Doi 10.1109/TNSRE.2019.2909287，康复工程领域排名第一），北航生物与医学工程学院助理教授刘笑宇博士为论文第一作者，樊瑜波教授为通讯作者。

图1 基于触力反馈与虚拟现实技术对卒中患者精细动作的评测方案设计

随着老龄化人口的与日俱增，我国脑卒中的发病量与增长率均位于世界前列。脑卒中病发后约有一半以上的患者遗留不同程度的偏瘫，人手在复杂的神经支配下可完成各种精细活动，在偏瘫后不宜代偿，是脑卒中患者康复的重点和难点。目前流行的肢体功能评测量表侧重于评估患者肢体的大动作，并且很大程度上依赖于康复医师的主观判断。本研究充分发挥了力反馈和虚拟现实技术的优势，设计的“轨道导向性”任务利用视觉、听觉和力触觉的多信息反馈，使得评估更加聚焦于患者的手眼协作能力，并且根据任务完成的时间、接触力和运动轨迹特征等一系列参数，量化患者精细动作的灵活性及稳定性，并指导患者进行针对性的训练。当前，卒中患者对于康复后生活质量的要求越来越高，该项技术在康复辅具产业、互联网+养老等产业中具有十分广阔的应用前景。 

图2 基于触力反馈与虚拟现实技术对卒中患者精细动作的评测结果

（审核：韩慧瑜）

编辑：贾爱平