姚燕安：我想让几何机器人摸爬滚打，成为美丽的强者造福人类

6月23日“我是科学家”将举办第十二期活动

“从达·芬奇到爱因斯坦”

本期演讲嘉宾

姚燕安

北京交通大学机械与电子控制工程学院教授

北京交通大学机器人研究中心执行副主任

我有一个梦想：

让几何机器人摸爬滚打，成为美丽的强者造福人类

姚燕安采访视频：

机器人应该长什么样？大多数时候，他们像人；有时候，也像动物，比如机器狗；有的像昆虫，比如像仿蚂蚁的六足机器人或仿蜘蛛的八足机器人。

姚燕安的机器人，像雪花。

（像雪花一样的机器人｜供图：姚燕安）

“我自己提了一个新名词，叫‘几何机器人’。外形就是几何图形，可能是三角形，也可能是四边形，也可能是六边形，像一种抽象的雪花造型；还有立方体，比如四面体、六面体或金字塔型。”姚燕安这样解释，“不同于传统的经典构型的机器人， 我希望在技术研究里面，探索一些前所未有的，更独特的这种结构概念的机器人 。”

本质上，几何机器人是基于“多模式整体闭链连杆式移动系统”的机械结构，但在姚燕安眼中，几何机器人像一种独特的、可以移动的生命体。“我现在也不知道它要干什么——但我希望，他也许是一种独特的生命，沿着一种独特的物质的存在形式。”

(几何机器人像一种独特的、可以移动的生命体｜供图：姚燕安)

除了独特理念，“几何机器人”的 实用性 ，也是姚燕安研究的目标。

“因为 它的形态很复杂，可以变形，就可以适应地形 。像野外地形，往往很复杂，有各种斜坡、垂直墙、壕沟、各种草地、崎岖不平的地方或者泥泞的路面。这种复杂地形，如果用传统的机器人，比如轮式机器人，它就不是很容易适应，用履带又很笨重，用腿会比较灵活，但是负载能力和刚性能力又不是很强，所以速度也比较低。

(几何机器人可以通过变形适应地形｜供图：姚燕安)

比如发生地震后，很多人被埋在地震废墟，这时救人如救火——但很遗憾，天气恶劣时飞机不敢降落，地面救援的突击车辆也过不去复杂的地形。2008年的汶川地震，促使正处于瓶颈期的姚燕安开始思考。“当时我就坚定了一个想法：希望可以创造出有特殊能力的机器人，可以适应复杂的地形，摸爬滚打，可以去常规机器人不能工作的地点去工作。”

在姚燕安看来，这属于几何机器人“通俗的用途”。

还有一些不通俗的。“还有一类，我在和航天部门合作，做一些星球探测的机器人，比如月球车或火星车，去面对未知地形。”

“做这种高科技的研究就会发现，尤其当我们创造出很强大的机器人或力量，这种力量有时你不太容易掌控它，或者就没办法掌控它——这一力量往哪里去走，往哪里引导它？”

姚燕安给自己的答案是：“ 我希望诱导出来人类更美好的一方面 ，把冷冰冰的高科技或很强大的力量，用人类的情感和美学视角，把它引导向对人类更有利的方面，比如说使人类生活更美好，比如说抢险救援，比如说终极的一个力量： 维护世界和平 。”

6月23号，欢迎大家来77剧场，听姚燕安老师聊聊几何机器人的故事。

6月23日下午14：00-16：30

北京· 77剧场

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（报名截止到6月22号）

报名成功者将在6月22日前收到短信通知

名额紧俏，请珍惜到场机会哦~

建议成人及12岁以上青少年参与