最新Nature报道：智能机器人的福音！学术资讯

来源：材料人

背景介绍

最近刚上映的《终结者：黑暗命运》让观众大饱眼福！其中，影片里新一代终结者智能机器人Rev-9的先进性更是让人惊奇称叹。如果在未来能够制造出受人控制的先进智能机器人，那么人类的美好生活将变得不可想象！如今，具有形状可控改变的系统因其可以通过改变形态去完成更复杂的任务，而在微创医学、软机器人、智能材料等领域有着非常巨大的应用前景。然而，目前的制造方法是将形变结构嵌入到结构设计中，使得材料一旦被制造出来就无法改变。因此，系统仅限于由其几何结构预先确定的单一类型变换。而由磁力驱动的智能机器人能够在封闭的空间内执行任务。因此，制造出不受束缚、能在小范围内执行任务的智能机器人变得非常重要。

成果简介

今日，瑞士保罗谢勒研究所的Jizhai Cui和瑞士苏黎世联邦理工学院的Tian-Yun Huang（共同通讯作者）联合报道了一种新策略，即通过对连接面板上的单畴纳米磁铁阵列的磁性元件编程，将多个形变指令编码到一个微型机器中。该编程是通过将特定的磁场序列应用于具有适当定制的开关强度的纳米铁上来实现的，并导致定制微型机器人在施加的磁场强度下发生特定的形状转换。利用这个概念，作者构建了一个模块化单元的组合，对它们进行编程以使其变体为字母，并且构建了一种微型鸟，其具有扑扑、悬停、转身和侧滑等复杂行为。总之，该研究为未来的智能微系统的开辟了一条新道路，这些微系统可以在现场配置和编程，因此能够适应复杂的环境。研究成果以题目为“Nanomagnetic encoding of shape-morphing micromachines”发表在国际顶级期刊Nature上。

图文解读

图一、四面板变形微型机器的设计

图二、将字母编码到由4×4个四面板单元阵列组成的变形微型机器中

图三、具有多种变形模式的折纸状微型鸟类

文献链接：Nanomagnetic encoding of shape-morphing micromachines (Nature, 2019, DOI: 10.1038/s41586-019-1713-2)

来源：icailiaoren 材料人

原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODcyMzk0Mg==&mid=2651063579&idx=3&sn=a162a4f7932396c55559665cb81635d1&chksm=bd36cd128a4144049aaef50e580da3a71682738b4f0bccc3675a90c35dd72b1694b09b4a0a89&scene=27#wechat_redirect

电话：（010）86409582

邮箱：kejie@scimall.org.cn