履带塔式起重机

履带塔式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带塔式起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

履带塔式起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。

概述履带塔式起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带塔式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

定义履带塔式起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用最多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。

它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。

组成履带塔式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。1

安全中华人民共和国建筑工业行业标准《履带塔式起重机安全规程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94》

1 主题内容与适用范围：本标准规定了最大额定总起重量为 150t 以下(含 150t， 下同)的履带塔式起重机(以 下简称起重机)制造、使用、维修以及设计方面的安全要求。本标准适用于最大额定总起重量 150t 以下的机械式、液压式、电动式桁架臂起重机，对最大额定总起重量大于150t 的起重机和伸缩臂起重机可参照使用。

2 起重特性和抗倾翻稳定性

2.1 起重机应有额定起重性能表，性能参数及起升高度曲线标牌。它必须固定 在能使操作者便于看到的操纵室内．标牌尺寸应符合 GB/T13306 的规定。

2.2 起重机整机静稳定性验算，应符合 GB/T14560 的规定。

2.3 起重机后翻稳定性要求：起重机停放在坚实而水平的支承面上，装有基本 臂、最长主臂或主臂加副臂组合，处于最小幅度的位置，吊钩放置地面，工作风 压从臂架吹向平衡重，在最不稳定的方向上，起重机的重心至回转轴线之间的距 离不得超过从回转轴线至后倾翻线之间距离的 70%。 起重机倾翻线表示的支重轮下部倾翻支点连线 A--A 和 左、右粗带的导向轮或驱动轮倾翻点的连线 B—B。2

本词条内容贡献者为:

杨明 - 副教授 - 西南大学