主轴定向控制

主轴定向控制又叫主轴准停控制，其作用是：在加工中心中，当主轴进行刀具交换时，使主轴停在一个固定不变的位置上，从而保证刀柄上的键槽对正主轴端面上的定位键。1

控制过程在精镗孔退刀时，为了避免刀尖划伤已加工表面，使刀尖停在一个固定的位置上(X轴或Y轴)，以便主轴偏移一定尺寸后，使刀尖离开工件表面进行退刀；在通过前壁小孔镗内壁大孔，或进行反倒角等加工时，使刀尖停在一个固定的位置上(X轴或Y轴)，以便主轴偏移一定尺寸后，使刀尖能通过前壁小孔进入箱体内对大孔进行镗削。1

方式机械定向控制V形槽定位盘准停装置是机械定向控制。在主轴上固定一个V形槽定位盘，使V形槽与主轴上的端面键保持一定的相对位置。

定向过程是：准停指令发出后，主轴减速，无触点开关发出信号，使主轴电动机停转并断开主传动链，主轴及与之相连的传动件由于惯性继续空转。同时，无触点开关信号使定位活塞伸出，活塞上的滚轮开始接触定位盘。当定位盘上的V形槽与滚轮对正时，滚轮插入v形槽使主轴准停，同时，定位行程开关发出定位应答信号。

无触点开关的感应块能在圆周上进行调整，以此来保证定位活塞伸出、滚轮接触定位盘后，在主轴停转之前，恰好落人定位盘上的V形槽内。

电气定向控制电气定向控制实际上是在主轴转速控制的基础上增加一个位置控制环，有磁性传感器定向和编码器定向两种方式。

电气方式主轴定向控制具有以下优点：

(1)不需要机械部件，只需要简单的连接编码器或磁性传感器，即可实现主轴定向控制。

(2)主轴在高速时直接定向，不必采用齿轮减速，定向时间大为缩短。

(3)由于定向控制采用电子部件，没有机械易损件，不受外部冲击的影响，因此，主轴定向控制的可靠性高。

(4)定向控制的精度和刚性高，完全能满足自动换刀的要求。1

本词条内容贡献者为:

程鹏 - 副教授 - 西南大学