三角履带轮

三角履带轮（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。

定义它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 最大的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！

一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域1。

组成橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

分类（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。

（3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式。

（4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型1。

特点（1）轻便、可更换性

（2）低噪声、低震动、低冲击

（3）高通过性、高稳定性

（4）低接地比压、高机动性

应用范围（1）救援，抢险救灾

（2）农业应用

（3）工程应用

（4）商业应用

应用现状与前景可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速最高可达64km/h，并且有极低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。

可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外，现有履带轮的整体承重能力仍偏小，难以用于重型机械以及大型军事装备中，其结构自身稳定性，防翻转性能等也有待提高1。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学