结构光

科技工作者之家 2020-11-17

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。

简介结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。1

三维扫描仪三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图,亦即所谓的材质印射(texture mapping)。

三维扫描仪可类比为照相机,它们的视线范围都呈现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息,因此常以**深度图像(depth image)距离图像(ranged image)**称之。

由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准(image registration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。1

3D眼镜3D眼镜(英语:3D glasses),也可称为“立体眼镜”,是一种可以用来看3D影像或图像的特别眼镜。一般的专业立体眼镜也比较贵,所以有些人会自制立体眼镜来用。

3D眼镜的一般原理分为三种。主要都是令两只眼睛接收不同影像,大脑会将两边的资料合并起来造成立体的效果。

出现较早的色差眼镜,一般是一边红色,另一边是蓝色或绿色,另有其他颜色。

偏振光眼镜利用偏振原理,两个镜片会过滤掉不适合的光线,令影像能够传送给正确的眼球。

液晶快门眼镜是利用视觉暂留方式,左右镜片利用电子控制液晶交替遮挡左右眼球。同样,显示原件需要梅花间竹切换左右眼影像。1

偏振原理观看立体电影时,观众需要戴上一副眼镜,镜片是一对透振方向互相垂直的偏振片。其原理是平时我们只有用两只眼镜看物体才能产生立体感,如果用两个镜头如人眼那样,从两个不同的方向同时摄下电影场景的像,制成正片。在放映时通过两个放映机用振动方向互相垂直的两种先偏振光重叠地放映到银幕上,人眼通过上述的偏振眼镜观看,每只眼睛只能看到相应独立的一个图像,就会像直接观看时那样产生立体的感觉。1

KinectKinect是由微软开发,应用于Xbox 360和Xbox One主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作Xbox 360和Xbox One的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。此设备是微软研究院的研究成果之一。

“Kinect”为 kinetics(动力学)加上 connection(连接)两字所自创的新词汇,读音为 ki-nect(/kɪn'ɛkt/),并非 con-nect(/kən'ɛkt/) 或 Kir-nect(/kɚn'ɛkt/)。2

应用Kinect for XBOX 360

本词条内容贡献者为:

任毅如 - 副教授 - 湖南大学

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