垂直平面弹道

垂直平面弹道是指仅考虑导弹在铅垂面内运动时，其质心的运动轨迹，又称纵向弹道。如果导弹的对称平面始终与局部地球表面相垂直的平面相重合，且导弹质心运动不偏离此铅垂面，则由描述导弹这种运动的方程组求得的质心运动轨迹就是垂直平面单道。

定义垂直平面弹道是指仅考虑导弹在铅垂面内运动时，其质心的运动轨迹，又称纵向弹道1。

简介如果导弹的对称平面始终与局部地球表面相垂直的平面相重合，且导弹质心运动不偏离此铅垂面，则由描述导弹这种运动的方程组求得的质心运动轨迹就是垂直平面单道2。

弹道控制建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性3。

弹道规划近地条件下，红外导引头的目标探测特性与目标视线方向有密切关系。通过引入虚拟中制导截获点和截获点俯仰角要求，可以有效地提高导弹的目标截获性能。解决这个问题的途径是发展一种向虚拟截获点导引的具有俯仰角约束的制导律，用于发射后截获纵向中制导过程。

利用发射前装订的目标运动信息预测值，同时在线估计导弹的剩余时间，可以在线得到虚拟截获点位置。为了防止导弹在超低空飞行时采用这种制导律可能出现的坠地情况，考虑在制导律中引入导弹最低飞行高度约束条件，规划一条最佳的纵向弹道，以适应导弹的作战要求4。

本词条内容贡献者为:

尹维龙 - 副教授 - 哈尔滨工业大学