航向效应误差

航向效应误差（heading effect error）是对引起指示的方位误差的极化误差的一种表示方法，它与航行体相对于信号传播的方向有关。航向效应误差是航行体水平直线运行时的一种特殊情况下的姿态效应误差，有时成为航向偏差。

简介航向效应误差（heading effect error）是对引起指示的方位误差的极化误差的一种表示方法，它与航行体相对于信号传播的方向有关。航向效应误差是航行体水平直线运行时的一种特殊情况下的姿态效应误差，有时成为航向偏差1。

惯导平台航向效应惯导平台航向效应是指船舶转向时，由于平台温度场不均匀以及陀螺对温度场敏感性、伺服零位、环轴干扰力矩、振动等原因使平台的常值漂移发生某种变化，直接引发航向误差的现象称为惯导平台航向效应2。

惯导系统航向效应误差当惯性导航系统处于不同方位时，由系统参数变化误差、内外振动、陀螺不平衡引起的正交和温度场不均匀等因素，造成系统的常值漂移产生变化，从而引起导航误差，归结为惯导系统航向效应误差。此外，航向效应的显著程度还因平台的不同而不同，如动调陀螺平台航向效应非常显著，且不同初始方位航向效应也不相同。

由于平台存在航向效应，使得陀螺仪与加速度无关的漂移在各个位置都相等的条件不再成立，这对平台的多位置自对准的对准精度影响极大，故应对平台的航向效应进行检验、标定和补偿，补偿航向效应误差成为提高平台惯导系统对准导航精度的重要方法1。

陀螺罗经的航向效应陀螺罗经在实际工作时，除了要克服常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差及速度误差外，还存在风、流以及地球自转等对其影响。因此，实际获得的航向数据与标准航向值之间存在一定的漂移变化。一般将所有因素对陀螺罗经航向输出数据的影响归结为陀螺罗经的航向效应。

工程实践证明，对于确定的航向角，航向效应的值具有一定的重复性。这种不同次量测的重复性能达到同类陀螺常值漂移的量级，标定、补偿这种常值漂移，对提高导航精度十分有益3。

本词条内容贡献者为:

杜强 - 高级工程师 - 中国科学院工程热物理研究所