人工手动信号机

人工手动信号机这是一种最简单的信号机，由交通警察根据交叉口的实际车辆通行情况，控制各路口的红、绿、黄灯。这种信号机虽然使用起来机动灵活，但必须占用很多警察，而且工作比较紧张和劳累。我国过去一直采用这种信号机，现在已被自动信号机代替。1

交通信号灯我国的交通信号灯采用红、黄、绿三种光色。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、方向指示信号灯（箭头信号灯）以及道路与铁路平交道口信号灯。

机动车信号灯①绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行。

②黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

③红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况下可以通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。

人行横道信号灯绿灯亮时，准许行人通过人行横道；红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。

车道信号灯车道信号灯分为绿色箭头灯和红色叉形灯。绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

闪光警告信号灯持续闪烁的黄灯为闪光警告信号灯，提示车辆、行人须在确保安全的原则下通行。

方向指示信号灯方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

道路与铁路平交道口信号灯道路与铁路平交道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，允许车辆、行人通行。2

交通信号控制的目的城市交通信号控制的主要目的是通过实施交通信号控制可以把发生冲突的交通流从时间和空间上进行分离，从而改善交通秩序、增加交通安全，同时调整交叉口通行能力以适应交通流的变化。交通基础设施供给的刚性与交通需求的弹性之间的差异是交通信号控制发挥作用的空间。

概括而言，交通信号控制的两个主要目的是：安全和效率。安全有时可能会被牺牲来实现效率的改善和满足更大的交通需求，但是事实上通过完善的交通信号控制可以同时实现这两个目标。

城市交通信号控制的具体目标往往包括：①减少交叉口的交通拥堵；②最大化交叉口通过量；③限制最长红灯时间；④使信号控制容易被交通参与者理解等。在特殊情况下，可以考虑如下一些可选的目标，如①公交优先；②自行车优先；③绿波协调；④形成连续通行的车队等。3

交通信号控制的历史与发展交通信号灯诞生于19世纪，交通信号原本是针对铁路系统应用的。针对马车与行人的交通事故，在1868年12月10日，英国伦敦国会大厦外的George街与Bridge街的交叉口安装了交通信号灯，异于现在的三色交通信号灯，是一种红绿两色的臂板式信号灯。由英国机械师John Peake Knight设计制造的灯柱高7m，挂着一盏红、绿两色的提灯——煤气交通信号灯，由警察控制两块红、绿玻璃交替遮挡。1869年1月2日。该灯爆炸，此后的40多年间没有再出现过类似的信号灯。

1914年，克利夫兰安装了美国第一个电子交通信号灯，具有红绿两种颜色且有蜂鸣器用来提醒颜色的转换。随后纽约、芝加哥等城市也开始出现。这时的交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号控制系统。

1920年，美国密歇根州底特律一位名叫William Potts的警官在当时交通信号灯的基础上再次进行了改进，研制出了一种四面三灯的多功能交通信号灯，这种信号灯共分为四面，每面均竖立排列三盏灯，当时它的排列形式与功能已经与现在所熟知的信号灯大同小异，红灯与绿灯表示停止与通过，黄灯则表示“谨慎”。此后，交通信号灯的发展不断完善，形成了今天多种多样的信号灯指示。

早期的交通信号灯全部由人工控制，随着交通信号灯的大规模使用，人们开始研究自动的交通信号控制系统，直到20世纪50年代，随着计算机软硬件技术的发展，才开始出现计算机控制的交通信号控制系统并不断发展。时至今日，世界上多个城市的众多交通信号灯都处于计算机系统的控制之下。

本词条内容贡献者为:

刘军 - 副研究员 - 中国科学院工程热物理研究所