车库安全监视系统

车库安全监视系统是车库安全运行的基础，其功能也由传统的单一监测与控制发展到与管理自动化相结合，集控制、监视、管理及决策等功能于一体的综合自动化系统。

简介随着经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题函待解决。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。机械式立体停车库由于占地少、停车多等优点开始倍受人们的喜爱。

车库安全监视系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分，是一种先进的、防范能力很强的综合系统，它可以通过摄像机及其辅助设备（镜头等）直接观看被监视场所的情况，一目了然，同时它可以把被监视场所的图像全部或部分的记录下来，这样就为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据，同时电视监控系统还可以与防盗报警等其他安全技术防范体系联动运行，使防范能力更加强大，能及时发现事故和事件的隐患，预防破坏和避免造成不好影响。在立体车库设计中，PLC作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。1

立体停车库形式机械立体车库主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。所设计的3层16位升降横移式立体车库结构平面图如图1所示。

由图可知，车库共有两个空车位，底层左右横移，顶层为上下升降，中间层可左右横移和上下升降。通过变换空位位置，达到存取车目的。底层可直接存取车，不需移动其他车位。当顶层需要存取车时，首先要判断其对应的下方车位是否为空，不为空时要进行相应的横移处理，将中间层和底层的车位空出后，顶层的托盘就可直接下降到底层，进行存车或取车，结束后再回到原来的位置。当中间层需要存取车时，可以有两种方式，如果其下方的车位是空，可以直接下降到底层，进行存取车如果其下方的车位不是空，可以通过移动底层或中间层来使其下方的车位为空，再进行下降和存取车。2

上位机监控管理系①立体车库的控制提供远离现场的立体车库控制功能，操作人员可通过上位机直接对车库的存取车进行控制。

②立体车库管理系统可查询当前立体车库的存取车情况，了解车位状态等，建立存取车记录档案。

③车位选择和优化据当前的存车状况，提供最佳的存取车路线，节省时间，提高存取车效率。

④车库运行监视监视车库的运行状态和各传感器的检测信号，判断车库的设备运行状态。

⑤图像监视当车辆进人到停车库监视范围内，图像监视系统自动捕捉车辆图像，利用图像检测技术自动确定车辆信息如车牌号、车型、颜色等，作为停车的基本信息。

⑥紧急情况处理当车库运行中出现紧急情况时，可直接对车库的情况进行分析，以至停止运行，确保系统安全工作。

PLC控制系统立体停车库采用单元钢架结构，升降和横移由减速电动机驱动，采用链条传动方式。其控制系统的核心是PLC控制器，并采用工控机作为上位机监视立体车库的运行状态，并对车库进行管理监控系统结构如图所示。

PLC作为下位机主要是对立体停车库的运行进行逻辑控制，满足立体车库存取车的基本功能。车位横移和升降由电动机驱动托盘完成，底层只能横移，每个托盘需要一台横移电机顶层只能升降，每个托盘需要一台升降电机中间层既可横移又可升降，则需2台减速电机，分别用于横移和升降驱动。电机的控制通过PLC的输出点来控制。为保证立体车库的安全运行，需对车库的运行状态进行检测，包括托盘上有无车、托盘上车辆是否停放到位、托盘横移是否到位、托盘升降是否到位检测等。托盘上有无车和停车是否到位，主要靠光电传感器来检测托盘横移和升降是否到位主要靠限位开关来检测。状态检测通过PLC的输出点来完成。PLC控制中，托盘升降和横移动作必须是互锁的，且必须是停车检测到位才能工作。3

本词条内容贡献者为:

张静 - 副教授 - 西南大学