【IIRE探秘】“机器人钢琴家”来了？IIRE带您走进不一样的音乐世界

来源：世界机器人大会服务平台

由中国电子学会主办的“佛山国际智能机器人博览会”（简称：IIRE）将于12月3日至6日在佛山潭洲国际会展中心隆重举行。本次博览会盛况空前，会场面积达50000平方米，汇集国内外顶尖机器人制造企业，全面展示机器人各领域的前沿产品、核心技术以及最新的应用解决方案，成为2020年度机器人领域最大规模的行业盛会。

在众多的展品中具有音乐“基因”的系列产品——钢琴机器人将以全新的姿态展现出来，该系列产品是由清瑞博源智能科技有限公司依托于清华大学智能技术与系统国家重点实验室和河北清华发展研究院研发，在本次展会中的人机合奏弹钢琴系统、五指灵巧手、触觉传感器将成为亮点产品。

人机合奏弹钢琴系统

这款产品是由机器手弹奏曲目的主旋律，钢琴师弹奏低音和弦部分。机器手弹奏通过机械臂与仿人机器手共同实现，均由上位机程序（软件界面如下图）独立控制，整机可实现上位机一键操作，简单便捷。 

本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想，拇指共2个自由度，其余手指结构相同，每指各1个弯曲/伸直自由度，拇指的自由度为拇指的弯曲/伸直及朝向掌前的旋转自由度。

五指灵巧手  

本TS2520 触觉传感器，采用灵敏度高弛豫时间低的柔性压敏材料、稳定性高的“柔性-非柔性”界面过渡材料、弹性好机械强度高的柔性包覆与支撑材料、节点间的柔性互连材料为主要本体材料，同时结合 CMOS 工艺技术，通过在 CMOS 触觉传感器实现复合传感结构，构成单片的触觉传感单元（即触点）；并采用柔性技术实现传感单元间的互连与信号读出。具有良好的柔性、抗疲劳性强、动态范围大、阵列单元多等特点的阵列式柔性触觉传感器。

触觉传感器

清瑞博源智能科技有限公司深耕于人工智能与机器人创新领域，以多模态传感技术为基础，融合深度学习算法，为机器人的多模态感知赋能。研发出10余套配套产品和系统：十二自由度仿人灵巧手、多模态微视觉传感器、数据手套、智能钢琴手机器人系统、软体手智能分解系统、遥操作机器人系统，移动抓取操作机器人系统。具备雄厚的智能机器人灵巧操作产品及系统的研发能力。

此次亮相“佛山国际智能机器人博览会”的钢琴机器人系列产品将带您走入不同的音乐世界，让我们翘首以待。