“静待花开近四载，凛冽寒风送暗香” -中国电子学会标准助力嫦五月球采样

来源：中国电子学会

2020年12月2日4时，嫦娥五号着陆器和上升器组合体完成了月球钻取采样及封装。12月3日23时上升器起飞并携带样品返回交会对接轨道，与轨道器和返回器交会对接后月球样本将被送回地球。

空间机器人作为在轨实施的必备产品在本次采样工作中担任核心任务。为指导空间机器人领域的发展，对型号产品研制过程中的产品功能、性能、接口、过程控制、可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、产品保证、包装运输及交付验收等提出明确要求, 并提供确保空间机器人设计正确、验证充分、安全可靠的重要实施依据。由中国电子学会组织，空间研究院总体部牵头，联合各方力量，在凝练总结前期工作经验基础上共同研究制定了“空间机器人”系列标准。

该系列标准于2017年发布，2019年入选工业和信息化部“百项团标示范项目”。标准发布后在包括空间站机械臂、火星移动机器人、小行星探测机器人、月球探测机器人等空间机器人型号任务中得到实际应用,很好的解决了空间机器人产品工程研制过程中各承研单位因要求传递不全面、术语定义不统一、指标意义不明确、试验项目不充分、过程控制不到位、文件体系不完备等导致的产品无法按期合格交付难题。

上九天揽月；点万家灯火！

中国电子学会标准化工作砥砺前行！