【IIRE专家观点】孙富春：机器人视触传感器与主动感知技术将带动产业发展

来源：世界机器人大会服务平台

按：在刚刚结束的2020智能机器人产业峰会上，全球机器人及人工智能等领域知名专家及科研机构、一流企业代表，按照应用牵引、市场主导、价值驱动、生态优化的原则，围绕机器人、智能制造、智慧城市等领域进行开放性交流探讨。本专栏特辑录分享专家精彩观点，以供参考。

清华大学教授、人工智能研究院智能机器人研究中心主任 孙富春

人工智能与机器人相结合会对我们生活带来哪些方面的影响？机器能够把动作整个执行，从而做到工作与人的分离，并且随着计算机的发明，将计算机可编辑的概念经过网络结合，形成多个机器人。机器人未来发展趋势将会像人一样，成为动作指令的发出者和执行者。

感知包与传感器问题皆很重要。机器人必须具备的两个重要条件，一个是空间足够高，另一个则是大量程。我们团队这两年围绕指尖传感器自行开发出一组材料，跟麻省理工团队所研发的只能测纹理材料相比，我们开发出的这一组材料不仅可以做3D打印，还可以将分辨率提高到760dpi.

另外我们于最近开发出的压阻式传感器、电容式传感器，跟国外技术相比，在电容之间介质方面作出了一些创新，提高了灵敏度。最近我们在测量机器人类人感知包，其中光纤传感器，可测量分布式力和角度。

关于是否能把运用机理与场景有机结合，做到像人一般通过演绎身体协同形成主动感知改变焦距。我们将触觉技术和视觉技术相融合，从而做到把Q学习和深度学习相结合。

关于机器人能否通过应用触觉像人一般做到可根据任务场景来实现传感器主动感知和知识结合。我们做了理论研究，精神操作和仅看到视觉之间存在的关系，并通过轨迹代入概念可让机器人弹钢琴。而通过深度学习主导转向行为主导，我们叫其共融机器人。

我们正在做的协作机器人，则是研究如何模仿人的细胞进行感知。我们坚信机器人不仅要发挥作用，还会带动产业的发展。

世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。大会汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会，对构建开放包容、互学互鉴的全球机器人生态体系作出了重要贡献。

世界机器人大会 

新画卷 新征程 

让我们共同追求更卓越的未来

世界机器人大会官方网站：

www.worldrobotconference.com

大会官方公众号：

大会服务平台官方公众号：