【资讯】中国科学家发明磁性喷雾剂，简单喷一喷即可快速“制造”机器人，已在生物医学领域初步应用

来源：上海市机械工程学会

近日，香港城市大学生物医学工程系（BME）副教授申亚京博士与中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）合作，成功开发出了一种制造毫米级（Millirobots）机器人的方法。该方法只需要在毫米机器人表面喷涂磁性喷雾剂，在磁场驱动下，被涂物体就能在不同的表面上爬行、行走或者滚动。

由于磁性涂层具有生物相容性，可以在需要时分解成粉末，因此该技术具有生物医学应用的潜力，包括导管导航和药物输送。

该研究成果于2020年11月18日发表于科学杂志《科学机器人》（Science Robotics）上。题目为 “An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications”（凝集磁性喷雾将无生命的物体转化为用于生物医学应用的毫微机器人）。

已在兔子体内测试

为了进一步验证毫米机器人在药物递送上的应用可能性，申博士团队在兔子体内进行了相关测试。对兔子麻醉后，通过放射成像追踪兔子体内涂有磁性外套的胶囊，当胶囊达到目标区域后，研究人员施加震荡磁场使其分解。申博士介绍说：“M-Spray的可控分解特性，能够让药物在目标位置释放，而不是在器官中扩散。”

在强酸环境（PH=1）下，M-Spray 涂层8分钟后分解。但如果在其表面附加PVA 层，能延长到15分钟，再用镍颗粒代替铁颗粒，则可坚持30分钟以上。这表明其在生物体内进行长距离药物输送是可能的。

“ 我们的实验结果表明，可以用 M-spray 构建不同的毫米级机器人，以适应各种环境、表面条件和障碍物。 我们希望这种方法能够促进毫米级机器人在不同领域的开发和应用，比如主动运输、可移动传感器和设备，特别是在有限空间内的任务。” 研究人员说。

来源：360个人图书馆