征求意见‖《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》CSAE标准公开征求意见学术资讯

来源：中国汽车工程学会标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，易图通科技（北京）有限公司牵头的《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》CSAE标准已完成征求意见稿和编制说明，现面向全体会员及其他有关单位广泛征求意见。请于2021年2月18日前，将书面意见（包括章条号及意见内容）以邮件形式发至我会标准管理部。

联系人：标准管理部

邮箱：wwq@sae-china.org

标准研制背景

自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分。目前正在研制或将发布的相关标准均侧重于自动驾驶地图生产过程、产品与功能应用方面，暂无全面对自动驾驶地图采集要素进行定义与规范，特别是在路侧智能设备方面新纳入一些内容，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组考虑到组内各成员单位均在自动驾驶地图方面均有丰富产品开发和项目经验，协调各方结合目前自动驾驶行业的项目经验来从完整性、正确性、适当性等方面进行自动驾驶地图采集要素模型与交换格式研制，共同研制建立统一标准，为“自动驾驶地图交换格式”奠定坚实基础。

标准主要研究内容

本标准会针对采集场景基本信息层、道路交通标志层、道路交通标线层、其他道路安全设施物层及智能路侧设备层等现实世界地理对象在自动驾驶地图数据库中的抽象表达进行了规定。

（1）支持目前自动驾驶地图所涉及到的多种数据来源的要素定义。本标准对数据源持开放态度，不再仅限于集中式专业集采，还考虑了分散式室外采集（包括但不限于专业众包设备、低成本传感器众包设备、大数据分析输出等）等合法来源。本标准对要素来源进行区分，有利于地图应用在置信度方面的考量。

（2）聚焦于生成自动驾驶地图的基础采集要素内容。本标准规定了自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容，基础导航电子地图中已有的要素不在本标准中体现。采集要素是指从现实世界道路环境中直接获取的静态对象。本标准定义包括采集要素数据表达的一般要求，数据组织要求及应用场景等，动态地图有协同标准研制进行中（自动驾驶地图动态信息数据交换格式）。

（3）覆盖完整自动驾驶地图应用场景要求。本标准主要从室外道路和公共停车场两种场景出发，对要素定义、几何表达、属性等方面进行描述定义。同时，本标准对要素的几何精度给予建议要求，并与联盟发起的其他相关标准的更新机制进行协同。