集萃智造涵道疏通智能机器人试制成功学术资讯

城市地下管网系统肩负着现代化城市收集、输送城市雨污水的重任，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，更是影响城市经济发展的基础设施。随着城市规模的不断扩张、管道使用时间日益增强，城市地下管网系统正面临着设备老化、性能下降等危机，一旦发生堵塞或破裂，就会造成污水外溢、城市内涝、道路淹水甚至很多危及市民生命安全的严重后果。然而，污水管道中的环境一般十分恶劣，还会存在有毒气体，若采用人工疏通，成本高昂且可能对人员健康造成伤害。

运用涵道疏通智能机器人及时清淤，保证管道的完好和畅通至关重要。而这种高效、安全，可替代人工作业的智能化产品，正是智慧城市发展的必然选择。

集萃智造涵道疏通智能机器人

试 · 制 · 成 · 功

管道内由于常年淤泥堆积，内部积留了大量垃圾、石块、树枝等，单靠高压水枪的冲刷是不可能清理干净的。如何设计一款高效率的清淤装置呢？集萃智造对这一关键技术展开研发，并成功试制了一款涵道疏通智能机器人。它的出现，填补了国内600-800mm管道清淤机器人产品的市场空白。这款涵道疏通智能机器人，只有中型快递包装大小，由异形盾构和高压喷头清淤两部分组成，通过盾构刀盘内部和高压水通道的高速水射流技术结合，对机器人前端的污泥进行清理，并由机器人拖动水管前进，实现高效率清淤。

集萃智造工程师们以结构尺寸和重量作为优化目标，设计了这款体积小、重量轻、功能完善的涵道疏通智能机器人虚拟样机系统。它的异形盾构安装在机器人头部，由刀盘和刀具组成，采用机器小车中的电机驱动输出轴，带动刀盘转动，达到破碎硬物杂质的目的。小车设计为四个异型车轮结构，每个异型轮由一个独立电机驱动，能够实现差速驱动，达到原地转弯的目的。这款涵道疏通智能机器人不仅适用于管径为600-800mm管道的清淤，还能适用于大管径管道的检测和探伤。