汽车行业深度报告：自动驾驶加速，智能汽车时代来临

（报告出品方：中信证券）

2020 年：智能汽车放量，自动驾驶加速发展。

1）智能汽车销量高速增长，驱 动相关公司市值大幅提升，加速产业化进程。

2） 自动驾驶产业化进程加速。

特斯拉：领跑全球智能电动车市场，定义未来竞争规则。

1）特斯拉成为全球市 值最大车企。目前，特斯拉市值为 7522 亿美元，遥遥领先丰田（2293 亿美元）， 成为全球最大市值车企。

2）特斯拉自动驾驶占领用户心智。AutoPilot 和 FSD 完成消费者教育，2020 年公司 FSD 软件服务及其他收入占比已达 7.3%。

3） 特斯拉累计销量和总行驶里程持续提升。特斯拉凭借 Model S、X、3 等多款车 型，累计销量已达 140 万辆；截至 2020 年 4 月，累计行驶里程高达 48 亿公 里。高行驶里程有助公司自动驾驶算法持续优化，领跑行业。

4）特斯拉实现连 续 6 个季度盈利，未来产品仍有降价空间。得益于上海工厂产能持续提高&产品 降价带来中国市场销量的大幅提升，特斯拉 2020 全年销量达 49.96 万辆，连 续第 6 个季度实现盈利。考虑到未来市场份额的争取，我们判断特斯拉产品仍 有降价空间。

5）特斯拉 2025 年销量规模有望超过 200 万台。综合考虑公司在美国、中国、德国的产能布局，以及产品序列，我们判断特斯拉 2025 年销 量有望达 225 万辆。

6）其他车企和造车新势力被迫接受和面对特斯拉定义的 竞争生态。如何在有限的价格区段内，销售尽可能多的汽车，并且获取更多行 驶里程，以优化自动驾驶算法和智能性能，成为其他车企被迫面对的挑战。

整车：造车新势力快速跟进，传统车企加速研发，2022 年之后竞争将加剧。

1） 蔚来、理想、小鹏计划在 2021 年底-2022 年加速产品投放。其中，蔚来计划在 2022 年推出新车型 ET7，搭载基于 4 颗英伟达 Orin 芯片的 ADAM 超算平 台、带激光雷达的 AQUILA 超感系统和高通第三代骁龙数字座舱平台 Snapdragon 等豪华智能化配置，亦将首次采用固态电池技术。理想、小鹏亦有 望在 2022 年推出重磅车型。

2）传统车企智能化加速。奔驰、宝马、奥迪、沃 尔沃、大众、长城汽车、长安汽车、吉利汽车等传统车企纷纷上马高级别自动 驾驶项目，加速智能汽车的研发及投放进程。长城汽车在 2020 年底召开智能驾 驶战略升级发布会，发布咖啡智驾“331”战略，计划在 2021 年实现中国首个全 车冗余 L3 级自动驾驶。长安汽车联手华为、宁德时代联合造车。吉利汽车与 百度、富士康、腾讯展开多项合作。

3）2022 年之后将有更多智能车型投放市场，整车竞争加速，亦将拉动产业链相关环节的需求和投资机遇。

产业链：感知、决策、执行等领域均有投资机会。

1）智能汽车时代，软件定义 汽车已成为行业共识。

2）感知系统，模组端国产替代初起步，零组端关注国内龙头机遇。

3）决策系统，罗兰贝格数据显示，伴随着车载计算平台算力的提升，市场规模有望由 2017 年的 11 亿美元增长至 2025 年的 795 亿美元。

4）智能座舱：新产品扩容行业，份额向龙头集中。

5）汽车软件，关注细分赛道领域的投资机会。

6）智能转向：从 “助力”到“智能”，转向系统迎来二次变革。

7）车联网：政策驱动， 国内以 5G C-V2X 技术为主。

2020 年全球智能汽车快速放量，智能电动汽车公司市值大幅提升

2020 年全球智能汽车快速放量。2020 年特斯拉、蔚来、理想、小鹏汽车销量分别为 49.96 万辆、4.37 万辆、3.26 万辆、2.70 万辆，相较于 2019 年的 36.8 万辆、2.06 万辆、 0 万辆、1.27 万辆分别增长 36%、113%、32 倍（理想汽车 2019 年销量为 0.1 万辆）、112%。

EPS 市场规模预计 2025 年国内将达到 566 亿元，全球市场规模将达到 1800 亿元以上，6 年 CAGR 为 9%。目前 EPS 的平均单价为 1500 元，渗透率在 69%左右，随着未来 智能汽车的发展，对于 EPS 的要求也越来越高，如 EPS 冗余和代码量的增加，将会导致 EPS 单车价值量的提升。假设到 2025 年 EPS 的单车价值量为 2000 元，渗透率达到 92%， 则根据 Marklines&OICA 国内和全球汽车产量的预测，我们预计 2025 年国内市场规模将 达到 566 亿元，全球市场规模将达到 1800 亿元以上，6 年 CAGR 为 11%，市场空间广阔。

EPS 国外供应商主导，市场份额较为集中；SBW 处于早期，传统 EPS 厂商具有优势。 国内乘用车转向助力系统排名前五的供应商分别为博世、捷太格特（JTEKT）、日本精工 （NSK）、采埃孚（ZF）和耐世特（Nexteer），2017 年 CR5 达 80%，市场份额较为集中。全球范围内，捷太格特（25%）、博世（18%）、耐世特（12%）、ZF-TRW（11%）是行业 前四名供应商。SBW 的参与者基本是在 EPS 领域市占率较高的供应商，新厂商切入此领 域比较困难，但产品均处于早期阶段。

车联网：政策驱动，关注 5G C-V2X 芯片、T-Box、RSU 投资机遇

车联网（V2X，Vehicle to Everything）是指借助新一代信息通信技术将车与一切事物 相连接，从而实现车辆与车辆（V2V）、车辆与路侧基础设施（V2I）、车辆与行人等弱势交 通参与者（V2P）、车辆与云服务平台（V2N）的全方位连接和信息交互。

国际上同时存在 DSRC 和 C-V2X 两种车联网技术。目前国际上主流的 V2X 无线通信 技术有专用短程通信技术(DSRC，Dedicated Short Range Communication)和 C-V2X （Cellular-V2X）两条技术路线，主要原因是近些年来关于 DSRC 和 C-V2X 两大车联网通 信标准之间竞争一直不断，且主要集中在欧洲和北美地区。1）2019 年 7 月，欧盟否决了 欧盟委员会提出的将 DSRC 指定为未来车联网技术的提案。这体现了欧洲在车联网技术选 择上秉持技术中立态度，DSRC 和 C-V2X 并行，让市场自由选择；2）2019 年底，美国 联邦通信委员会通过一项提案，将重新分配 5.9GHz 频段的大部分频谱用于非授权频谱技 术和 C-V2X 技术。

政策驱动，中国主要以 C-V2X 技术布局为主。1）2018 年 10 月，中国工业和信息化 部发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905- 5925MHz 频段的管理规定》，明 确了 5905 -5925MHz 频段作为基于 LTE-V2X 技术的智能网联汽车直联通信的工作频段； 2）2019 年 10 月中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《C-V2X 产业化路径和时间表研 究白皮书》，对我国的 C-V2X 技术落地提出了要求；3）2020 年 2 月，我国 11 个部委联 合出台《智能汽车创新发展战略》，对我国大力发展 C-V2X 技术再次给出了明确的信号。在战略愿景部方面明确提出“到 2025 年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积 极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络 （5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖”。

关注产业链上的 5G C-V2X 芯片、T-Box、RSU 等投资机遇。目前，我国主要以智能 网联汽车测试区作为小规模示范（截至 2019 年底全国有 11 个示范区），车联网仍未实现 大规模商业化。我们认为，受限于技术不成熟及成本过高的影响，未来有较长的路要走， 建议中短期内关注 5G C-V2X 芯片、T-Box、RSU 在测试示范区中的投资机遇。

C-V2X 芯片：截至目前，市场上已经发布 5G 基带芯片的厂商有高通、华为、三 星、联发科、紫光展锐等。其中，三星和华为的芯片均是自用，而紫光展锐的 5G 芯片春藤 510 以及联发科的 5G 芯片 Helio M70 目前也并未正式商用。

5G T-Box 模组：1）2019 年 10 月华为推出了面向工业互联网的 5G 产品——首 款单芯多模 5G 工业模组（T-Box）MH5000，售价 999 元，可用于 AR/VR、高 清视频、车联网等领域。2）在华为推出 MH5000 以前，国内市场上的 5G 通讯 模组供应商主要包括移远通信、广和通等，且大多数采用高通的 5G 基带芯片 X55， 且基于骁龙 X55 打造的 5G 模组售价在 2000-3000 元，远高于 MH5000 售价。

RSU（Road Side Unit）路测单元：1）RSU 是指部署在路侧旁的通信网 关，可以实现 V2X 通信，进而支持 V2X 应用。RSU 内嵌 C-ITS 应用协议栈，具 备 LTE-V2X Uu 和 PC5 的双模通信能力，进而实现支持多种 V2X 消息的功能。 2）目前，RSU 路测单元主要应用于高速公路、车场管理中：通过在无人值守的 快速专用车道的路侧安装 RSU，与车载单元 OBU 进行通讯，进而实现车辆身份 识别、电子扣分与收费的功能。预计未来随着技术的发展，RSU 会将感测、分 析、控制和通信等多种功能联合在一起，构建成强大的智能交通系统（ITS），为 驾驶人员实时提供道路状况等交通信息，进而实现保持交通顺畅，改善安全和应 急响应等目的。3）目前支持 C-V2X 车联网的 RSU 仍处于初期发展阶段，国内 厂商积极布局，赛道略显拥挤：其中，华为、中兴通信等通信厂商积极发布 RSU 产品，千方科技、金溢科技、万集科技、聚利科技等 ETC 设备龙头供应商也积 极向 V2X 的 RSU 产品布局。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）