【WRC资讯】京港地铁上线智能巡检机器人学术资讯

继消毒机器人后，京港地铁近期上线了变电所智能巡检机器人。昨天，北京青年报记者在地铁4号线马家堡车辆段变电所见到了巡检机器人。这台机器人可自行在屋顶轨道上“行走”，并上下巡视三层供电设备的运行情况。它通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对变电所机柜设备进行巡视检查，提升巡检效率及设备可靠性，从而进一步提升乘客出行体验。

变电所是地铁运行的“能量站”，主要负责电能的供应与传输，为列车和车站所有用电设备设施提供电能。平日里，工作人员通过“一听、二看、三经验”进行日常巡检工作，每7天巡查一次，确保变电所内各类供电设备运转良好，保障地铁用电设备安全可靠运行。

人工巡检需要依赖工作人员的经验，每次巡检也需要耗费两到三小时。为了提升巡检效率和质量，京港地铁在4号线马家堡车辆段变电所试点使用智能巡检机器人。

昨天上午，北青报记者在现场看到，机器人正沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，对变电所内供电设备的电压电流表计、指示灯状态、温度等进行检测、读取状态信息。机器人还可以多角度旋转上下伸缩，最长伸缩可达到1.6米，确保巡视点位多方位覆盖，并通过智能化的数据分析功能，实现实时预警，提升巡检效率。

京港地铁技术工程经理王江涛介绍，这台机器人还具备疫情防控期间测温仪一样的测温功能，不过它不是给人，而是给供电设施进行测温，当机器温度过高时，也会显示出来，提示工作人员注意。

在变电所试点使用智能巡检机器人后，巡检频次由此前人工巡检的7天一次变为3小时一次，能更早发现设备异常情况，提高设备可靠性；且巡检机器人可在人工目测观察巡视的基础上，进行更精准的数据检测及信息读取。

巡检机器人如果发现异常情况，会将异常信息实时发布到后台终端，并发出报警信息提示，提醒工作人员现场查看处理，及时有效确保供电设备安全可靠运行，有效提升巡检效率。同时，机器人能将采集的数据实时上传并形成分析报告，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。记者注意到，现场工作人员可通过电脑显示屏直接看到机器人的工作情况和相关数据。

（来源：北京青年报）

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