前沿动态:具有高运动精度和高输出力的可变形磁流体机器人

科技工作者之家 2021-06-19

在生物医学研究中,对生物颗粒(如细胞和生物组织)的操作,特别是捕获和运输,是各种生物应用的基础。许多工具和驱动系统被设计用来提高操作的准确性和效率。北京航空航天大学机械工程学院仿生与微纳研究所冯林副教授等研发了一种可变小型机器人,该机器人是利用具有磁性和流体性质的铁磁流体这一新型材料所研制的。该磁流体基机器人不仅可以根据不同的磁场的分布形成不同的形状,从而完成不同的任务;并且还可以借助于操作平台的疏水处理,使得磁流体基机器人与基板间的摩擦减小,进而简单高效地提高了机器人的实际输出力。


文献链接:

https://doi.org/10.1063/5.0042893


原文链接:

https://www.toutiao.com/i6975373047264248356/


来源:gh_d06fa4463e84 今日新材料

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