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课程概述

本课程是教育部测绘类学科教学指导委员会制定的《测绘工程本科专业教学质量国家标准》中的核心课程之一，地理信息类、海洋信息类专业本科生的主干课程或专业核心课。主要讲授卫星导航定位系统的组成与应用现状及发展、卫星导航定位的时空基准、卫星位置计算、卫星的信号、卫星定位导航原理、卫星定位误差与对策、卫星定位测量技术设计、卫星定位导航的实施、卫星定位数据处理等。

课程概述

授课教师

周立教授

授课教师

课程大纲

第一单元卫星导航定位系统与技术发展

第一讲卫星导航定位技术发展

知识点1-1-1 卫星导航定位技术

知识点1-1-2 卫星导航定位发展历程

第二讲卫星定位技术特点及应用

知识点1-2-1 卫星定位技术特点

知识点1-2-2 卫星定位技术应用领域

第三讲 GNSS系统组成

知识点1-3-1 GNSS系统结构

知识点1-3-2 卫星星座系统

知识点1-3-3 地面监控系统

知识点1-3-4 用户设备系统

第一单元测验

第二单元卫星导航定位坐标系统与时间系统

第一讲协议天球、地球坐标系

知识点2-1-1 协议天球坐标系

知识点2-1-2 协议地球坐标系

第二讲 GNSS坐标系统

知识点2-2-1 WGS-84坐标系统

知识点2-2-2 CGCS2000坐标系统

第三讲大地测量基准转换

知识点2-3-1 直角坐标系与大地坐标系转换

知识点2-3-2 大地坐标系统转换

第四讲 GNSS时间系统

知识点2-4-1 时间系统

知识点2-4-2 GNSS时间系统

知识点2-4-3 GNSS时间系统转换

第二单元测验

第三单元卫星运动及坐标计算

第一讲卫星受摄运动

知识点3-1-1 卫星无摄运动

知识点3-1-2 卫星受摄运动

第二讲卫星坐标计算

知识点3-2-1 卫星天球坐标计算

知识点3-2-2 卫星地球坐标计算

第三讲 GPS卫星星历

知识点3-3-1 预报星历

知识点3-3-2 精密星历

第三单元测验

第四单元 GNSS卫星信号

第一讲 GNSS 信号与特点

知识点4-1-1卫星信号构成与产生

知识点4-1-2 测距码信号

知识点4-1-3 载波信号

第二讲 GPS卫星导航电文

知识点4-2-1导航电文内容

知识点4-2-2 导航电文格式

第四单元测验

第五单元卫星定位导航原理

第一讲伪距测量原理

知识点5-1-1测码伪距测量

知识点5-1-2 测相伪距测量

知识点5-1-3 整周未知数确定方法

知识点5-1-4 周跳修复

第二讲绝对定位原理

知识点5-2-1静态绝对定位原理

知识点5-2-2 动态绝对定位原理

第三讲相对静态定位原理

知识点5-3-1 静态相对定位原理

知识点5-3-2 准动态相对定位原理

第四讲差分动态定位原理

知识点5-4-1 差分定位原理

知识点5-4-2 单基站差分测量原理

知识点5-4-3 多基站差分测量原理

第五讲卫星导航原理

知识点5-5-1卫星导航模型

知识点5-5-2 制导参数计算

第五单元测验

第六单元卫星定位误差及其对策

第一讲 GNSS误差的来源及分类

知识点6-1-1 GNSS误差来源

知识点6-1-2 GNSS误差分类及其影响

第二讲卫星有关误差

知识点6-2-1 星历误差

知识点6-2-2 卫星钟差

知识点6-2-3 相对论效应影响

第三讲卫星信号传播有关误差

知识点6-3-1 电离层延迟影响

知识点6-3-2 对流层延迟影响

知识点6-3-3 多路径效应影响

第四讲接收机有关误差

知识点6-4-1接收机钟差

知识点6-4-2 天线相位中心变化影响

知识点6-4-3 位置误差

第六单元测验

第七单元卫星测量技术设计

第一讲 GNSS控制网测量技术设计

知识点7-1-1 基准设计

知识点7-1-2 精度设计

知识点7-1-3 控制网参数设计

知识点7-1-4 控制网图形设计

第二讲 GNSS测量技术设计

知识点7-2-1 观测纲要设计

知识点7-2-2 可视卫星预测

知识点7-2-3 最佳观测窗口选择

知识点7-2-4 接收机调度计划

第三讲技术设计书编写

知识点7-3-1 技术成果资料

知识点7-3-2 设计书编写纲要

第七单元测验

第八单元卫星定位导航实施

第一讲 GNSS卫星接收机

知识点8-1-1卫星接收机分类

知识点8-1-2 卫星接收机原理

知识点8-1-3 卫星接收机选择

知识点8-1-4 卫星接收机检验

第二讲 GNSS测量作业模式

知识点8-2-1 静态相对定位模式

知识点8-2-2 准动态相对定位模式

知识点8-2-3 动态相对定位模式

第三讲 GNSS数据采集

知识点8-3-1 技术要求

知识点8-3-2 作业流程

第四讲 GNSS导航方法

知识点8-4-1 导航规划

知识点8-4-2 导航流程

第八单元测试

第九单元卫星测量数据处理

第一讲GNSS数据预处理

知识点9-1-1 数据粗加工

知识点9-1-2 数据预处理

第二讲基线向量解算

知识点9-2-1.基线向量解算原理

知识点9-2-2.基线向量解算模式

知识点9-2-3.基线向量解算精度

知识点9-2-4.基线向量解算流程

知识点9-2-5.基线成果质量评价

第三讲 GNSS控制网平差

知识点9-3-1 控制网平差分类

知识点9-3-2 控制网平差模型

知识点9-3-3 控制网平差流程

第四讲 GNSS高程

知识点9-4-1GNSS高程基准

知识点9-4-2 GPS高程转换

知识点9-4-3 GPS高程精度

第九单元测验

课程目录

预备知识

当您已经准备学习《卫星导航定位技术》这门课程时，我们认为您已经基本具备了大地测量或测量学的基本知识，同时也具备了计算机基础和计算机编程语言的基本能力。

由于本课程涉及的基础知识面广，且学时有限，在基础知识讲解时，我们并没有面面俱到，仅仅是对后续课程需要事先了解的相关基本知识进行了讲解。对于相关学科的知识，不是本课程的重点，但有些内容又不得不了解，可能有些专业术语比较晦涩，对于这些基础知识您需要自主学习，根据自己背景知识及时补充。

如果您使用本课程仅仅是为了完成数据的采集，您可以重点地看卫星导航定位的最基本原理，精力集中在卫星导航定位技术的实施上；如果您还关注数据处理，您可能要花更多的时间，补充误差理论知识，如果您学过最好，注重数学模型的建立，软件的使用；如果您是研究性、探索性地学习，您还要花时间深入学习大地测量知识，甚至有必要了解天文测量和地球物理知识；如果您更关心卫星导航的硬件部分知识，建议您看看适合通信、控制和制导等专业的课程资源，因为这不是本课程的重点。

预备知识

重要提示：

如果您对该课程感兴趣，

请点击文末“阅读原文”学习！