研究前沿：Sci. Robot动态系统神经科学的无标记平台

运动系统神经科学，旨在了解大脑如何控制运动。为了尽量减少混杂变量，大型动物研究，通常会限制未观察区域的身体运动，以确保一致、可重复的行为。此类研究推动了数十年的研究，但这可能人为地限制了所观察到的神经数据的丰富性，从而阻止了对更自然的运动和环境的泛化。对无约束运动的神经科学研究，将捕捉到更大范围的行为和更完整的神经元活动视图，但为适合大型动物的实验装置配备仪器，提出了重大的工程挑战。

近日，斯坦福大学脑接口实验室Paul Nuyujukian团队在Science Robotics上发文，为大型移动动物提供了一种无标记、全身运动跟踪和同步无线神经电生理学平台。该系统由四个深度 (RGB-D) 摄像头组成，可提供 4.5 平方米封闭区域的 360° 视图，旨在记录各种与神经伦理学相关的行为。该平台还允许在多个大脑区域，同时采集数百个无线神经记录通道。由于行为和神经元数据的生成速度，低于每秒 200 兆字节，因此，单个桌面可以促进数小时的连续记录。此设置专为系统神经科学和神经工程研究而设计，其中同步运动学行为和神经数据是调查的基础。通过研究以前未探索过的运动任务，该系统可以深入了解哺乳动物运动系统的功能，并提供一个平台，来为不受约束的应用开发脑机接口。

图1 观察外围设置和原始相机数据。

图2 点云、运动学和神经数据的数据收集和分析通道。

文献链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7045

本文译自“Science”。