设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统学术资讯

《农业工程学报》2021年第37卷第12期刊载了西南大学白秋薇、张信、罗红品与李光林的论文——“设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统”。该研究由重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（项目号：cstc2019jscx- gksbX0001）等资助。

引文信息：白秋薇,张信,罗红品,李光林.设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统[J].农业工程学报,2021,37(12):28-35.

研究目的：

针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题，该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节，排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。

方法：

该装置采用外槽轮式结构，槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置，使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度，以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。

结果与结论：

分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料，标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量，单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系，决定系数R2不小于0.93；建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明，单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%，变异系数最大为1.47%，可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。

大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明，单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%，变异系数最大为6.96%，且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥，适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥，满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。

来源：农业工程学报

原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjU1MzcwNQ==&mid=2653006777&idx=1&sn=0a786068191d2fe7436e320585b1f519

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