天津大学研发高性能加工机器人

　　作者：李宁馨

　　破解我国高端制造领域对机器人化加工装备的重大需求难题，日前，天津大学机械工程学院刘海涛教授主持完成的“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目，解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、关键技术中的难题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。

　　项目首创了一种“混联加工机器人新机构”，打破了国外的专利壁垒，可搭建各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、装配等作业的单机和多机制造系统，在航空航天、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。

　　据了解，该项目突破了混联加工机器人动态设计和提高机器人静动态精度的一系列核心关键技术，研制出了三种规格混联加工机器人新产品，经第三方权威机构检测，性能指标与国外同类产品技术水平相当，实现了从“追赶”到“并跑”的技术跨越。 

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