“智能巡检盘料系统”通过科技成果评价

2022年04月17日，江苏华商企业管理咨询服务有限公司组织专家对江苏建筑职业技术学院、徐州中矿奥特麦科技有限公司、徐州市智能机器视觉应用技术工程研究中心、徐州大数据分析及数据安全工程研究中心、徐州两为智能科技有限公司等单位的“智能巡检盘料系统”成果进行评价。

专家组根据《国务院办公厅关于完善科技成果评价机制的指导意见》（国办发〔2021〕26号）文件、GB/T 40147-2021《科技评估通则》、T/XAI 2-2019《科技成果评价规范》等文件和标准的有关规定，本着独立、客观、公正的原则，按照必要的程序对待评成果采用腾讯会议评价方式，全面准确评价科技成果的科学、技术、经济、社会、文化价值等多元价值，以及对科技成果的技术成熟度、技术创新度、技术先进度多维度分析。并出具本报告，总体评价如下：

1.提供评价的技术文件资料齐全、完整、真实可靠，符合科技成果评价要求。

2. 研发了具有稳定轨道结构的轨道式巡检机器人、防落尘技术和巡检机器人激光盘煤仪探头清理装置，实现了巡检机器人预吹扫轨道尘土的功能；

3. 针对煤场环境，设计和应用了具有独立微负压的新型保护装置，使轨道式巡检机器人可长期运行；

4. 采用机器人巡检式的多通道激光扫描策略，获取被测物料表面的空间点云数据，基于灰度预测算法，针对激光点云坐标数据的覆盖性，设计了浪推式数据校验方法；

5. 基于人工智能图像识别算法，研发了多通道数据融合方法，构建散料堆场的3D模型。设计云平台管理方案，实现料堆的自动分堆、识别、编号等管理功能。

综上所述，评价专家组一致认为“智能巡检盘料系统”具有创新性、先进性和实用性。专家组成员一致同意该科技成果通过评价。

本次评价专家组由中国矿业大学孙晓燕教授；南京信息工程大学申晓宁教授；中国矿业大学刘鹏副教授；江苏师范大学郭永环教授；东南大学李俊教授组成。

（腾讯会议-评价专家截屏）