中国机器人、机械工程专家-熊有伦 院士

熊有伦院士中国机器人、机械工程专家 1939年出生，湖北枣阳人。华中理工大学教授，博士生导师，中国计量测试学会常务理事，中国科学院院士。熊有伦院士长期致力于机械工程中机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究。在机器人、精密测量理论、智能制造和计算机几何方面作出突出贡献。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法；在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法；开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题；建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。