双激光雷达让汽车机器人巧妙躲避

本报讯（融媒体中心记者 卢金曦）4 月18 日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

在集度官方发布的视频中，记者看到，即便遇到防不胜防的“鬼探头”，汽车机器都能巧妙躲避。“这就得益于我们的双激光雷达方案，为安全加了‘双保险’。”集度智驾负责人王伟宝说。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的 120度 FOV，车头双雷达可实现水平 180 度的FOV 覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强；其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高；第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度汽车机器人目前研发进展如何？日前，集度 SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为 2.0 版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于 Apollo 无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

“SIMUCar1.0 阶段像一个人小学阶段，是打好基础的关键期，更专注自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。SIMUCar2.0 则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar 的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET，包含电子电气架构 EEA 和整车操作系统 SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等，都 会 逐 渐 达 到 量 产 状 态 。”王 伟 宝 表 示 ，SIMUCar2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车有望在今年年底的广州车展发布。其首款量产汽车机器人将于2023 年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。

内容来源：北京亦庄