专为工业清洁领域打造，移动机器人有了“星卫来”

科技日报记者 郝晓明

产业升级不仅体现在生产制造环节，后勤保障“无人化”也成为智能升级的重要领域。在北京举行的2022世界机器人大会上，我国机器人领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）首次推出专为工业清洁领域打造的“星卫来”移动机器人。

新松公司技术总监张雷表示，“星卫来”是该公司在移动机器人领域取得的全新创新成果，特别是运用了新松行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，使“星卫来”既拥有“团队协作意识”又有“自主分析能力”，为智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案。

展会现场，新松公司移动机器人BG技术总监高峰就“星卫来”工业清洁机器人产品优势及技术特点作报告分享。他说，“星卫来”工业清洁机器人是基于新松机器人自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，它运用了新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现了复杂环境下的车体控制、逻辑调度。在智能清洁单元，“星卫来”可配合不同的清洁策略，有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥，环氧，钢板等地面环境，紧凑型机身设计能够保证机器人可在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁而不留死角。导航方面则采用了新松在行业内领先的SLAM技术，使“星卫来”的现场部署更快、精度更高，并可主动更新清扫区域，有效解决了传统工业领域清洁作业所面临的劳动强度大、智能化程度低、实时性差、影响生产效率等业内难题。