“科创中国”技术路演——智能制造行业（佛山）专场

本期活动，聚焦佛山智能制造产业，发布6个科技项目，并组织该领域技术专家、产业专家和投资专家进行点评，旨在激发创新思维，促进行业融通发展，为佛山引进海内外高层次人才创业团队赋能。欢迎各位企业、园区和投资方机构朋友，一起相约“云端”！

项目一：面向机器人打磨的新型恒力控制智能部件

 本项目采用专有的摩擦相处技术，实现了机器人打磨0.1N的控制精度。与气浮浮动头相比，响应更快，灵敏度更高，实现了摩擦力的精准补偿，而且更加节能。

项目亮点：

（1）自主发明技术，实现力的感知控制一体化，在不改变现有工艺情况下，实现性能的大幅提升。

（2）快速的位移调整，可以降低机器人轨迹精度的要求，特别适合机器人焊接企业直接升级为焊接打磨一体化的企业，提高企业竞争力。

（3）力控响应速度和精度优势，特别适合打磨航空、高铁等高精度要求的零件。

（4）佛山市南海区“蓝海人才计划”创新创业A类团队。项目负责人杨志军教授为美国哥伦比亚大学工程学院访问学者。

项目二：陶瓷,从未如此精细——从叶片到人工骨的柔性制造

陶瓷耐高温，耐腐蚀，有非常好的电学特性和生物特性。但是它又脆又硬，古话讲没有金刚钻，别揽瓷器活。复杂结构零件的加工，是行业的痛点。我们利用自主研发的光刻3D打印，解决这一痛点。面向现代陶瓷工业，提供柔性制造服务。应用领域从航空发动机叶片到人工骨骼，市场非常广阔。

项目亮点：

（1）陶瓷零件用途广，加工难度大。由清华大学校友创业团队多年来不断投入研发，在航空航天、人工骨植入、工业制造等领域产生不可替代的作用。

（2）团队负责人沈震，清华大学博士，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员，美国波士顿大学访问学者。

项目三：面向智能制造的变刚度智能力控打磨系统

本项目研发的面向智能制造的变刚度智能力控打磨系统，包括工业机器人本体、智能力控示教一体化打磨末端、打磨虚实迁移控制仿真平台和打磨工艺软件包，可满足不同行业产品的打磨、抛光、去毛刺的需求，可有效提高产品打磨质量和光洁度，保证其一致性、提高生产率、降低工人技术要求、减少工人数量等。

项目亮点：

（1）团队成员中拥有国家级人才1人、武汉光谷人才计划1人、全部具备博士学位和副高级以上技术职称。

（2）团队负责人杨辰光，华南理工大学教授、博导，广东省智能系统控制工程技术研究中心主任，欧盟玛丽居里国际引进学者。

项目四：基于力控、视觉及智能在线程序自动规划技术的工业机器人系统的研究及产业化

项目团队开发的工业机器人系统可应用于铁路辙叉、汽车曲轴、人造膝关节、船模制造、航空发动机机匣、飞机叶片等，具体涉及航空航天、轨道交通、汽车零部件、医疗器械以及军工等多个领域，涵盖修型加工、油孔抛光、表面打磨、焊缝打磨以及去毛刺加工等一系列的加工。

项目亮点：

（1）项目研发的AIMETIS线激光扫描编程技术，拥有如下优点：机器人路径规划时间少于1分钟；对机器人操作编程技能要求低；操作简单。

（2）崔洪亮，项目带头人，毕业于美国史蒂文斯理工学院，机械工程博士，国家级人才专家。崔洪亮博士已带领团队完成多项该领域前沿技术的创新与积累，成功突破多项技术瓶颈，技术水平达到国内领先、国际先进；项目产品已在美国造船业Pearson公司、美国航空叶片制造商TECT-Utica公司等。

项目五：智能打磨数字化车间集成系统的研发与产业化

项目是由罗庚自主研发软硬件一体化、数控+力控完整的全套数字化打磨车间解决方案；采用多参数综合运算技术，结合力及视觉导引的打磨机器人智能作业系统从而实现高精度、智能化的打磨作业要求可实现多曲面复杂零件的全自动打磨；采用自主研发的打磨抛光车间MES制造执行系统技术，运用OPC-UA 标准接口通信技术，可与企业现有系统连接，有效提升企业数字化水平等。

项目亮点：

（1）项目由罗庚自主研发；项目产品已经进入产业化并得到市场的认可。

（2）团队拥有丰富的海外学习、工作经验。

项目六：喷墨金属打印及产业化项目

项目以喷墨印刷的方法，配合热等静压、烧结等技术手段，实现金属零部件的3D打印成型，在科研、珠宝首饰、军工、航空航天等领域有广阔应用前景。

项目亮点：

（1）项目已经实现设备、耗材、金属零部件的烧结成型等完整技术的自主研发，具备产业化条件。产品可根据用户实际需要进行定制改造。

（2）带头人李国虎，2010年硕士毕业于清华大学自动化系。曾在广东峰华卓立科技股份有限公司工作，完成国内首台完全自主研发的砂型3D打印机的研制。

（3）项目团队拥有多名海外人才，包括：李滨，法国雷恩第一大学博士，访问学者，教授，博士生导师。赵娟，北京航空航天大学博士，曾在新加坡南洋理工大学从事博士后研究工作。

活动时间：2022年9月1日下午14:30--16.35

活动地点：线上，可扫描下方二维码观看

图文来源：佛山中国发明成果转化研究院