“前排无人”自动驾驶乘用车测试车辆上路

   　本报讯（融媒体中心 孙英健）11月21日，小马智行旗下10辆自动驾驶乘用车获准在北京经开区60平方公里范围内开展“前排无人，后排有人”道路测试。前排无人真的可以保证安全吗？实际运行体验怎么样？带着一系列问题，11月23日，记者坐上了“前排无人，后排有人”的自动驾驶乘用车测试车辆，进行体验。

　　当天下午2时许，来到小马智行办公楼下，准备上路的“前排无人”自动驾驶乘用车测试车辆已经守候在此。从外观看来，该车辆在前机箱盖贴上了“无人化测试”的字样，与此前“主驾无人，副驾有安全员”的车辆并无区别。但一坐进车内，记者就看到原本安装在副驾驶的控制面板被移动到主驾驶位后方，并且车内还加装了制动控制按钮。

　　“我们此次的‘前排无人’测试车辆，虽然将安全员从前排移至后排，但通过车前排和安全员前方的两块屏幕，还是可以观察到车辆周边情况，如果遇到罕见的突发情况，也能协助车辆处理，按下刹车按钮，使车辆可以平稳停车。”小马智行工作人员表示，现阶段的车辆本身有两套冗余，一套是自动驾驶系统及软件，另一套则是硬件部分，在特殊情况下，车辆的冗余备份系统会自动接管车辆，但如果遇到极端情况，车内安全员可以在第一时间采取一些紧急制动的措施，最大程度保障测试安全。

　　随着安全员输入地址，并解开制动装置，车辆缓缓起步，而在前方的屏幕上也清晰显示出车辆当前位置和行进路线。前方有行人通过，测试车辆提前感知并缓慢停下；前方车辆并线，测试车辆巧妙避开；需要拐弯，测试车辆提前减速并如“老司机”一般丝滑转弯……在整个过程中，测试车辆行驶平稳，车辆自身携带的激光雷达、摄像头等设备，会不间断对路面、红绿灯、行人等情况进行扫描和检测，提前预判，平稳运行，并且车辆的速度会根据路面情况、规定限速等进行自动调节。

　　“我自从担任安全员，从主驾驶到副驾驶再到后排，全程参与了自动驾驶的更新迭代，从最开始的好奇、害怕，再到现在的高兴、信任，也是伴随了自动驾驶的成长。”当安全员李师傅被问及感受时，他难掩内心的喜悦。李师傅表示，现阶段测试过程中，车辆的运行基本是靠自动驾驶系统进行操控，安全员的主要职责还是应对突发情况的临时处理，并在测试过程中让车辆收集更多的真实行驶数据，只有得到的数据越多，才能让行驶更安全。

　　目前，小马智行旗下的10辆测试车辆已经开启自动驾驶“前排无人”测试，初期覆盖经开区60平方公里范围。小马智行北京政府事务负责人滕学蓓表示：“未来，将根据测试数据和反馈迭代技术，不断提升测试规模，小马智行将逐渐由‘前排无人’向‘全车无人’进行转变，最终为乘客提供更优质、更智能的无人化服务，促进自动驾驶产业和出行服务业的快速发展。”

       图文来源：亦城时报