“中国天眼”2225只“眼睛”迎维护机器人学术资讯

作者：赵广立来源：中国科学报

在五百米口径球面射电望远镜（FAST）的反射面上，分布着2225个激光靶标，它们宛如反射面的“眼睛”，需要“微重力蜘蛛人”冒着安全风险定期维护和更换。

FAST反射面上的激光靶标。本文图片均由中国科学院自动化研究所提供

FAST反射面上的微重力蜘蛛人

近日，随着中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的“反射面激光靶标维护机器人”的“上岗”，激光靶标依赖人工维护的情景成为历史。

FAST激光靶标维护机器人

机器人在FAST反射面上进行测试

反射面激光靶标机器人能够进行反射面全向行走、靶标位姿的精确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作，可自主完成靶标的更换和清洗任务。目前，该机器人已应用于FAST反射面激光靶标的更换维护。

“中国天眼”2225只“眼睛”迎维护机器人