武汉大学张良培教授团队研发医疗机器人勇闯雷神山！学术资讯

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新型冠状病毒疫情来势凶猛，湖北处在此次疫情的中心。应对疫情，中国图象图形学学会常务理事、武汉大学张良培教授在校党委领导下，带领科研团队迅速行动起来，研发了新冠肺炎CT影像人工智能处理系统和医疗服务机器人系统。医疗服务机器人系统用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。2月27日，搭载该系统的医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院并投入使用。

武汉大学张良培教授、杜博教授领导团队，充分发挥自身在医学人工智能、计算机视觉领域的技术积累与优势，与武汉大学人民医院放射科查云飞主任的团队通力协作，开发了一套新冠肺炎CT影像人工智能处理系统。项目研发期间，朱其奎、熊宇轩、唐迁、李亚鹏、恽爽、高莉、兰猛、张超等团队成员收集了大量临床影像数据，并广泛查阅相关文献，积极与人民医院李亮、王莉、龚威、陆雪芳、刘芳、曾菲菲、可赞和王冰等抗疫一线医生沟通，对数据进行了严格、准确的标注。在优质的数据基础上，团队利用先进的AI技术，实现了精准提取重点病灶区域和纹理特征，开发出了一套基于自底向上影像特征的新冠肺炎智能诊断平台。系统能够基于胸部CT影像，对新冠肺炎检出的敏感性达到97.6%，初筛普通型和重型患者的准确率达到91.5%。系统检出新冠肺炎CT影像病变平均只需耗费1.33秒，大大降低了医生的劳动强度，提升了新冠肺炎的诊断能力，可帮助患者赢得宝贵的救治时间。

由于新冠肺炎传染性强，需要尽可能减少医护人员进入隔离区的频次。为此，张良培教授团队骨干成员罗斌教授、涂卫平教授、赵青负责开发了医疗服务机器人系统，主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。搭载该系统的医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，会结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。它可以24小时连续工作，进行自主充电；拥有基于WEB的远程部署交互接口，可以远程接收指令，实现远程快速部署。该机器人外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。由于机器人物资运送过程无需人员操作，对医护人员起到良好的隔离保护作用。

张良培教授

张良培教授作为研究生导师，培养了三名长江学者、六名优青、两名拔尖、一名中国青年科学家获得者，他的团队还研发了大量其它应用系统，如高光谱刑事物证鉴别系统、卫星遥感系统辐射校正系统、地震灾害房屋倒塌检测系统、无人机目标识别系统、热红外管道泄露监测系统等等。其中，高光谱刑事物证鉴别系统已为公安部物证鉴识破获重特大案件几百起。该团队参加了IEEE GRSS主办的多源遥感数据融合大赛，并连续多年取得冠军，是国际著名的研究团队。

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