《力学学报》出版“机器人动力学与控制”专题

机器人在当前生活中的应用日益广泛，正逐步代替人发挥着重要的作用。机器人技术是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高新技术的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。机器人动力学的研究是所有机器人发展过程中不可逾越的环节，也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据。 我国对机器人的研究在多个领域取得了重要的进展，但由于机器人系统的复杂性、现有理论方法的局限性和控制系统软硬件设计的难实现性, 对机器人的动力学研究和实际控制应用等都还有待进一步提高。因此深入研究机器人动力学与控制，包括动力学建模、振动控制、运动和动力规划等，对机器人科学的发展具有重要的意义和深远的影响。 基于此，《力学学报》特邀本刊编委、同济大学徐鉴教授组织了一期“机器人动力学与控制”专题，并于2016年第4期刊发。 在本期专题中，徐鉴教授作序并和同事详细研究了震动驱动机器人直线运动的滑移分岔，李铁风教授和同事及陶波教授和同事分别综述了软体机器人结构机理与驱动材料和机器人无标定视觉伺服控制研究进展，钟万勰教授和同事详细介绍了多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法，刘辛军教授和同事对3-PRS并联机器人惯量耦合特性进行了分析研究。该专题还对混合驱动水下滑翔机水动力参数（王树新教授和同事）、自由漂浮空间机器人路径优化的Legendre伪谱法（戈新生教授和同事）、空间机器人双臂捕获卫星力学及镇定控制（陈立教授和同事）和基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真（章定国教授和同事）进行了展开报道。 专题的出版对推动机器人的研究及国内外学术交流有重要促进作用，如需进一步了解该专题内容，请访问：http://lxxb.cstam.org.cn/CN/volumn/home.shtml