1965年生,1992年毕业于北京航空航天大学并获得工学博士学位。其后历经讲师(1992)、副教授(1993)、教授(1997)、博士导师(1998),其间先后两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作高级访问学者和客座教授。长期从事机构学,机器人机构学,微纳电子机械系统(MEMS/NEMS),微机器人和智能机器人等方面的研究和教学工作,发表学术论文三百余篇,获得国家发明专利三十余项,获得国家发明奖一项,部级奖励5项
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